مشيني ڍانچي جي مطابق، صنعتي روبوٽس کي ورهائي سگهجي ٿو ملٽي جوائنٽ روبوٽس، پلانر ملٽي جوائنٽ (SCARA) روبوٽس، متوازي روبوٽس، مستطيل ڪوآرڊينيٽ روبوٽس، سلنڊريڪل ڪوآرڊينيٽ روبوٽس ۽ تعاون ڪندڙ روبوٽس.
1. بيان ڪيلروبوٽ
ٺھيل روبوٽس(ملٽي جوائنٽ روبوٽس) صنعتي روبوٽس جي سڀ کان وڏي استعمال ٿيندڙ قسمن مان هڪ آهي. ان جي مشيني ڍانچي انساني بازو وانگر آهي. هٿن کي موڙ جوڑوں ذريعي بنياد سان ڳنڍيل آهي. بازو ۾ ڳنڍين کي ڳنڍڻ واري گھمڻ واري جوڑوں جو تعداد ٻن کان ڏھ جوڑوں تائين مختلف ٿي سگھي ٿو، ھر ھڪ کي آزاديءَ جي اضافي حد مهيا ڪري ٿي. جوڙا هڪ ٻئي سان متوازي يا آرٿوگونل ٿي سگهن ٿا. آزاديءَ جي ڇهن درجن سان ٺهيل روبوٽس وڌيڪ عام طور تي استعمال ٿيندڙ صنعتي روبوٽس آهن ڇاڪاڻ ته انهن جي ڊيزائن تمام گهڻي لچڪ فراهم ڪري ٿي. واضح ٿيل روبوٽس جا بنيادي فائدا انهن جي تيز رفتار ۽ انهن جا تمام ننڍا نشان آهن.
2.SCARA روبوٽس
SCARA روبوٽ هڪ سرڪلر ڪم ڪندڙ رينج آهي جنهن ۾ ٻه متوازي جوڑوں شامل آهن جيڪي چونڊيل جهاز ۾ موافقت فراهم ڪن ٿا. گردش جو محور عمودي طور تي رکيل آهي ۽ بازو تي لڳل آخري اثر افقي طور تي هلندو آهي. SCARA روبوٽس ليٽرل موشن ۾ ماهر آهن ۽ بنيادي طور تي اسيمبلي ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿيندا آهن. SCARA روبوٽ تيز ٿي سگهن ٿا ۽ سلنڊريڪل ۽ ڪارٽيزئن روبوٽس جي ڀيٽ ۾ ضم ٿيڻ آسان آهن.
3. Parallel روبوٽ
هڪ متوازي روبوٽ کي هڪ متوازي لنڪ روبوٽ پڻ سڏيو ويندو آهي ڇاڪاڻ ته اهو هڪ عام بنياد سان ڳنڍيل متوازي گڏيل ڳنڍيل لنڪس تي مشتمل آهي. آخري اثر ڪندڙ تي هر گڏيل جي سڌي ڪنٽرول جي ڪري، آخري اثر جي پوزيشن کي آساني سان ان جي بازو ذريعي ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو، تيز رفتار آپريشن کي چالو ڪرڻ. متوازي روبوٽ هڪ گنبد جي شڪل واري ڪم جي جڳهه آهي. متوازي روبوٽ اڪثر ڪري استعمال ڪيا ويندا آهن تيز چنبڙ ۽ جڳهه يا پراڊڪٽ جي منتقلي جي ايپليڪيشنن ۾. ان جي مکيه ڪمن ۾ مشين ٽولز کي پڪڙڻ، پيڪنگنگ، پيليٽنگ ۽ لوڊ ڪرڻ ۽ ان لوڊ ڪرڻ شامل آهن.
4.Cartesian, gantry, linear robots
ڪارٽيزئن روبوٽس، جن کي لينئر روبوٽس يا گينٽري روبوٽس جي نالي سان پڻ سڃاتو وڃي ٿو، هڪ مستطيل جوڙجڪ آهي. ھن قسم جي صنعتي روبوٽس ۾ ٽي پرزميٽڪ جوائنٽ ھوندا آھن جيڪي پنھنجي ٽن عمودي محور (X، Y، ۽ Z) تي سلائڊ ڪندي لڪيريءَ جي رفتار مهيا ڪندا آھن. انهن کي شايد ڪلائي سان ڳنڍيل هجي ته گردش واري حرڪت کي اجازت ڏين. Cartesian روبوٽ اڪثر صنعتي ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿيندا آهن ڇو ته اهي مخصوص ايپليڪيشن جي ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاءِ ترتيب ۾ لچڪدار پيش ڪن ٿا. ڪارٽيزئن روبوٽس پيش ڪن ٿا اعليٰ پوزيشن جي درستگي سان گڏو گڏ انهن جي ڳري شين کي برداشت ڪرڻ جي صلاحيت.
5. سلنڊريڪل روبوٽ
سلنڊريڪل ڪوآرڊينيٽ قسم جي روبوٽس وٽ بنيادي طور تي گھٽ ۾ گھٽ ھڪڙو گھمندڙ گڏيل ۽ گھٽ ۾ گھٽ ھڪڙو پرزميٽڪ جوائنٽ ھوندو آھي جيڪو ڳنڍين کي ڳنڍيندو آھي. هنن روبوٽس وٽ هڪ سلنڈر ڪم اسپيس آهي جنهن ۾ هڪ محور ۽ هڪ پوئتي هٽڻ وارو بازو آهي جيڪو عمودي ۽ سلائيڊ ڪري سگهي ٿو. تنهن ڪري، سلنڊريڪل ڍانچي جو هڪ روبوٽ عمودي ۽ افقي لڪير جي حرڪت سان گڏ گڏوگڏ هڪ عمودي محور جي چوڌاري گردش واري حرڪت فراهم ڪري ٿو. بازو جي آخر ۾ ٺهيل ڊيزائن صنعتي روبوٽس کي تيز ڪم ڪندڙ لفافن تائين پهچڻ جي قابل بڻائي ٿي بغير رفتار ۽ ورجائي جي صلاحيت جي نقصان جي. اهو بنيادي طور تي مواد کڻڻ، گھمڻ ۽ رکڻ جي سادي ايپليڪيشنن لاء آهي.
6. ڪوآپريٽو روبوٽ
تعاون ڪندڙ روبوٽس روبوٽس آهن جيڪي انسانن سان گڏيل جڳهن ۾ رابطي لاءِ ٺاهيا ويا آهن يا ويجهو محفوظ طور تي ڪم ڪن ٿا. روايتي صنعتي روبوٽس جي ابتڙ، جيڪي انساني رابطي کان الڳ ڪري خودمختياري ۽ محفوظ طريقي سان ڪم ڪرڻ لاءِ ٺاهيا ويا آهن. ڪوبوٽ جي حفاظت شايد ھلڪو وزن جي تعميراتي مواد، گول ڪنڊن، ۽ رفتار يا قوت جي حدن تي منحصر ڪري سگھي ٿي. سڪيورٽي شايد سينسر ۽ سافٽ ويئر جي ضرورت هجي ته سٺي تعاون واري رويي کي يقيني بڻائي. تعاون ڪندڙ خدمت روبوٽس مختلف ڪمن کي انجام ڏئي سگھن ٿا، بشمول معلوماتي روبوٽس عوامي جڳهن ۾؛ لاجسٽڪ روبوٽس جيڪي عمارتن ۾ مواد منتقل ڪن ٿا انسپيڪشن روبوٽس کي ڪيمرا ۽ ويزن پروسيسنگ ٽيڪنالاجي سان ليس، جيڪي مختلف ايپليڪيشنن ۾ استعمال ڪري سگھجن ٿيون جيئن ته محفوظ سهولتن جي پريميٽ پيٽرول. باضابطه صنعتي روبوٽ استعمال ڪري سگھجن ٿا پاڻمرادو ورجائيندڙ، غير ergonomic ڪمن لاءِ- مثال طور، بھاري حصن کي کڻڻ ۽ رکڻ، مشين کي کارائڻ، ۽ حتمي اسيمبلي.
پوسٽ جو وقت: جنوري-11-2023
