مشيني بناوت جي مطابق، صنعتي روبوٽس کي ملٽي جوائنٽ روبوٽس، پلانر ملٽي جوائنٽ (SCARA) روبوٽس، متوازي روبوٽس، مستطيل ڪوآرڊينيٽ روبوٽس، سلنڈريڪل ڪوآرڊينيٽ روبوٽس ۽ تعاون ڪندڙ روبوٽس ۾ ورهائي سگهجي ٿو.
1. بيان ڪيلروبوٽ
ڳنڍيل روبوٽ(ملٽي جوائنٽ روبوٽس) صنعتي روبوٽس جي سڀ کان وڌيڪ استعمال ٿيندڙ قسمن مان هڪ آهي. ان جي مشيني جوڙجڪ انساني بازو وانگر آهي. بازو ٽوئسٽ جوائنٽس ذريعي بنياد سان ڳنڍيل آهن. بازو ۾ لنڪس کي ڳنڍيندڙ گردشي جوائنٽس جو تعداد ٻن کان ڏهه جوائنٽس تائين مختلف ٿي سگهي ٿو، هر هڪ اضافي درجي جي آزادي فراهم ڪري ٿو. جوڙا هڪ ٻئي سان متوازي يا آرٿوگونل ٿي سگهن ٿا. ڇهن درجن جي آزادي سان گڏ آرٽيڪيوليٽڊ روبوٽس وڌيڪ عام طور تي استعمال ٿيندڙ صنعتي روبوٽس آهن ڇاڪاڻ ته انهن جي ڊيزائن تمام گهڻي لچڪ فراهم ڪري ٿي. آرٽيڪيوليٽڊ روبوٽس جا مکيه فائدا انهن جي تيز رفتار ۽ انهن جي تمام ننڍڙي پيرن جي نشان آهن.
2. SCARA روبوٽ
SCARA روبوٽ ۾ هڪ گول ڪم ڪندڙ رينج آهي جنهن ۾ ٻه متوازي جوڙا شامل آهن جيڪي هڪ چونڊيل جهاز ۾ موافقت فراهم ڪن ٿا. گردش جو محور عمودي طور تي رکيل آهي ۽ بازو تي لڳل آخري اثر ڪندڙ افقي طور تي حرڪت ڪري ٿو. SCARA روبوٽ پس منظر جي حرڪت ۾ ماهر آهن ۽ بنيادي طور تي اسيمبلي ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿيندا آهن. SCARA روبوٽ تيزيءَ سان حرڪت ڪري سگهن ٿا ۽ سلنڈر ۽ ڪارٽيسين روبوٽس جي ڀيٽ ۾ ضم ڪرڻ ۾ آسان آهن.
3. متوازي روبوٽ
هڪ متوازي روبوٽ کي متوازي لنڪ روبوٽ پڻ سڏيو ويندو آهي ڇاڪاڻ ته اهو هڪ عام بنياد سان ڳنڍيل متوازي گڏيل لنڪس تي مشتمل هوندو آهي. اينڊ افيڪٽور تي هر جوڙ جي سڌي ڪنٽرول جي ڪري، اينڊ افيڪٽور جي پوزيشن کي ان جي بازو ذريعي آساني سان ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو، تيز رفتار آپريشن کي فعال بڻائي ٿو. متوازي روبوٽس ۾ گنبد جي شڪل وارو ڪم جي جڳهه آهي. متوازي روبوٽس اڪثر ڪري تيز پڪ اينڊ پليس يا پراڊڪٽ ٽرانسفر ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿيندا آهن. ان جي مکيه ڪمن ۾ مشين ٽولز کي پڪڙڻ، پيڪنگ ڪرڻ، پيليٽائيز ڪرڻ ۽ لوڊ ڪرڻ ۽ ان لوڊ ڪرڻ شامل آهن.
4. ڪارٽيسين، گينٽري، لڪير وارو روبوٽ
ڪارٽيزين روبوٽس، جن کي لڪير وارو روبوٽس يا گينٽري روبوٽس پڻ چيو ويندو آهي، هڪ مستطيل بناوت رکن ٿا. هن قسم جي صنعتي روبوٽس ۾ ٽي پرزميٽڪ جوڙا هوندا آهن جيڪي انهن جي ٽن عمودي محور (X، Y، ۽ Z) تي سلائڊ ڪندي لڪير واري حرڪت فراهم ڪندا آهن. انهن ۾ گھمڻ واري حرڪت جي اجازت ڏيڻ لاءِ ڳنڍيل کلائيون پڻ هونديون آهن. ڪارٽيزين روبوٽس اڪثر صنعتي ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿيندا آهن ڇاڪاڻ ته اهي مخصوص ايپليڪيشن جي ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاءِ ترتيب ۾ لچڪ پيش ڪندا آهن. ڪارٽيزين روبوٽس اعليٰ پوزيشننگ جي درستگي سان گڏوگڏ ڳري شين کي برداشت ڪرڻ جي صلاحيت پڻ پيش ڪندا آهن.
5. سلنڈرڪل روبوٽ
سلنڈريڪل ڪوآرڊينيٽ قسم جي روبوٽس جي بنياد تي گهٽ ۾ گهٽ هڪ گھمڻ وارو جوڙو ۽ گهٽ ۾ گهٽ هڪ پرزميٽڪ جوڙو هوندو آهي جيڪو لنڪس کي ڳنڍيندو آهي. انهن روبوٽس ۾ هڪ سلنڈريڪل ورڪ اسپيس آهي جنهن ۾ هڪ محور ۽ هڪ واپس وٺڻ وارو بازو آهي جيڪو عمودي ۽ سلائڊ ڪري سگهي ٿو. تنهن ڪري، سلنڈريڪل ڍانچي جو هڪ روبوٽ عمودي ۽ افقي لڪير واري حرڪت سان گڏوگڏ عمودي محور جي چوڌاري گردش جي حرڪت فراهم ڪري ٿو. بازو جي آخر ۾ ٺهيل ڊيزائن صنعتي روبوٽس کي رفتار ۽ ورجائڻ جي نقصان کان سواءِ تنگ ڪم ڪندڙ لفافي تائين پهچڻ جي قابل بڻائي ٿو. اهو بنيادي طور تي مواد کي چونڊڻ، گھمڻ ۽ رکڻ جي سادي ايپليڪيشنن لاءِ آهي.
6. تعاون ڪندڙ روبوٽ
تعاون ڪندڙ روبوٽ اهي روبوٽ آهن جيڪي انسانن سان گڏيل جڳهن ۾ رابطو ڪرڻ يا ويجھو محفوظ طور تي ڪم ڪرڻ لاءِ ٺاهيا ويا آهن. روايتي صنعتي روبوٽ جي برعڪس، جيڪي انساني رابطي کان الڳ ڪري خودمختيار ۽ محفوظ طور تي ڪم ڪرڻ لاءِ ٺاهيا ويا آهن. ڪوبوٽ جي حفاظت هلڪي وزن جي تعميراتي مواد، گول ڪنڊن، ۽ رفتار يا طاقت جي حدن تي منحصر ٿي سگهي ٿي. سيڪيورٽي کي سٺي تعاون واري رويي کي يقيني بڻائڻ لاءِ سينسر ۽ سافٽ ويئر جي ضرورت پڻ ٿي سگهي ٿي. تعاون ڪندڙ سروس روبوٽ مختلف ڪم ڪري سگهن ٿا، جن ۾ عوامي هنڌن تي معلوماتي روبوٽ شامل آهن؛ لاجسٽڪ روبوٽ جيڪي عمارتن ۾ مواد کي ڪئميرا ۽ ويزن پروسيسنگ ٽيڪنالاجي سان ليس انسپيڪشن روبوٽس ڏانهن منتقل ڪن ٿا، جيڪي مختلف ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿي سگهن ٿا جهڙوڪ محفوظ سهولتن جي دائري کي گشت ڪرڻ. تعاون ڪندڙ صنعتي روبوٽ کي بار بار، غير ergonomic ڪمن کي خودڪار ڪرڻ لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿو - مثال طور، ڳري حصن کي چونڊڻ ۽ رکڻ، مشين فيڊنگ، ۽ آخري اسيمبلي.
پوسٽ جو وقت: جنوري-11-2023
