فن تعمير جي نقطه نظر کان، روبوٽ کي ٽن حصن ۽ ڇهن سسٽمن ۾ ورهائي سگهجي ٿو، جن مان ٽي حصا آهن: مشيني حصو (مختلف عملن کي محسوس ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي)، سينسنگ حصو (اندروني ۽ بيروني معلومات کي سمجهڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي)، ڪنٽرول حصو ( مختلف عملن کي مڪمل ڪرڻ لاء روبوٽ کي ڪنٽرول ڪريو). ڇهه نظام آهن: انساني-ڪمپيوٽر رابطي جو نظام، ڪنٽرول سسٽم، ڊرائيو سسٽم، ميڪيڪل ميڪانيزم سسٽم، حسي نظام، ۽ روبوٽ-ماحولياتي رابطي وارو نظام.
(1) ڊرائيو سسٽم
روبوٽ کي هلائڻ لاء، اهو ضروري آهي ته هر گڏيل لاء هڪ ٽرانسميشن ڊيوائس نصب ڪيو وڃي، اهو آهي، تحريڪ جي آزادي جي هر درجي، جيڪو ڊرائيو سسٽم آهي. ڊرائيونگ سسٽم ٿي سگهي ٿو هائڊروڪ ٽرانسميشن، نيوميٽڪ ٽرانسميشن، برقي ٽرانسميشن، يا انهن کي گڏ ڪندي هڪ جامع نظام؛ اهو ٿي سگهي ٿو سڌو ڊرائيو يا اڻ سڌي ڊرائيو مشيني ٽرانسميشن ميڪانيزم ذريعي جهڙوڪ هم وقت ساز بيلٽ، زنجير، ويل ٽرينون، ۽ هارمونڪ گيئر. نيوميٽڪ ۽ هائيڊولڪ ڊرائيو جي حدن جي ڪري، خاص موقعن کان سواء، اهي هاڻي هڪ غالب ڪردار ادا نه ڪندا آهن. اليڪٽرڪ سروو موٽرز ۽ ڪنٽرول ٽيڪنالاجي جي ترقي سان، صنعتي روبوٽس خاص طور تي سروو موٽرز ذريعي هلائي رهيا آهن.
(2) مشيني جوڙجڪ نظام
صنعتي روبوٽ جي مشيني جوڙجڪ سسٽم ٽن حصن تي مشتمل آهي: هڪ بنياد، هڪ بازو، ۽ هڪ آخري اثر ڪندڙ. هر حصي ۾ آزاديءَ جا ڪيترائي درجا آهن، هڪ گهڻ-ڊگري-آزاديءَ جو ميڪانياتي نظام ٺاهي ٿو. جيڪڏهن بنياد هڪ گھمڻ واري ميڪانيزم سان ليس آهي، هڪ پنڌ روبوٽ ٺهيل آهي؛ جيڪڏهن بنيادي طور تي هلڻ ۽ کمر موڙندڙ ميڪانيزم نه آهي، هڪ واحد روبوٽ بازو ٺهيل آهي. هٿ عام طور تي مٿيون هٿ، هيٺيون هٿ ۽ کلائي تي مشتمل آهي. آخر اثر هڪ اهم حصو آهي جيڪو سڌو سنئون کلائي تي نصب ٿيل آهي. اهو ٿي سگهي ٿو ٻه آڱريون يا گهڻ آڱرين وارو گرپر، يا رنگ اسپري گن، ويلڊنگ جا اوزار ۽ ٻيا آپريٽنگ اوزار.
(3) حسي نظام
حسي نظام اندروني ۽ بيروني ماحولياتي رياستن تي بامعني معلومات حاصل ڪرڻ لاءِ اندروني سينسر ماڊلز ۽ خارجي سينسر ماڊلز تي مشتمل آهي. سمارٽ سينسر جو استعمال روبوٽس جي متحرڪ، موافقت ۽ ذهانت جي سطح کي بهتر بڻائي ٿو. انساني حسي سرشتو خارجي دنيا جي معلومات کي سمجهڻ لاءِ انتهائي ڪارائتو آهي. بهرحال، ڪجهه خاص معلومات لاء، سينسر انساني حسي سسٽم کان وڌيڪ اثرائتو آهن.
(4) روبوٽ ماحولرابطي جو نظام
روبوٽ-ماحولياتي رابطي وارو نظام هڪ سسٽم آهي جيڪو ٻاهرين ماحول ۾ صنعتي روبوٽس ۽ سامان جي وچ ۾ باهمي رابطي ۽ هم آهنگي کي محسوس ڪري ٿو. صنعتي روبوٽس ۽ ٻاهرين سامان کي هڪ فنڪشنل يونٽ ۾ ضم ڪيو ويو آهي، جهڙوڪ پروسيسنگ ۽ پيداوار يونٽ، ويلڊنگ يونٽ، اسيمبلي يونٽ، وغيره. يقينا، هڪ کان وڌيڪ روبوٽس، هڪ کان وڌيڪ مشين جا اوزار يا سامان، گهڻن حصن جي اسٽوريج ڊوائيسز وغيره. ھڪڙي فنڪشنل يونٽ ۾ پيچيده ڪم انجام ڏيڻ لاء.
(5) انساني ڪمپيوٽر جي رابطي جو نظام
انساني-ڪمپيوٽر جي وچ ۾ رابطي وارو نظام هڪ ڊوائيس آهي جيڪو آپريٽر کي روبوٽ جي ڪنٽرول ۾ حصو وٺڻ ۽ روبوٽ سان گفتگو ڪرڻ جي قابل بنائي ٿو، مثال طور، ڪمپيوٽر جو معياري ٽرمينل، ڪمانڊ ڪنسول، معلومات ڊسپلي بورڊ، خطري سگنل الارم. وغيره. سسٽم کي ٻن ڀاڱن ۾ ورهائي سگهجي ٿو: هدايتون ڏني وئي ڊوائيس ۽ معلومات ڊسپلي ڊوائيس.
(6)ڪنٽرول سسٽم
ڪنٽرول سسٽم جو ڪم اهو آهي ته روبوٽ جي ايڪٽيوٽر کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ مقرر ڪيل حرڪت ۽ ڪم کي مڪمل ڪرڻ لاءِ روبوٽ جي آپريٽنگ هدايتن واري پروگرام ۽ سينسر مان موٽندڙ سگنل جي مطابق. جيڪڏهن صنعتي روبوٽ وٽ معلومات جي راءِ جون خاصيتون نه آهن، اهو هڪ کليل لوپ ڪنٽرول سسٽم آهي؛ جيڪڏهن ان ۾ معلومات جي موٽ جون خاصيتون آهن، اهو هڪ بند-لوپ ڪنٽرول سسٽم آهي. ڪنٽرول اصول جي مطابق، ڪنٽرول سسٽم پروگرام ڪنٽرول سسٽم، انضمام ڪنٽرول سسٽم ۽ مصنوعي انٽيليجنس ڪنٽرول سسٽم ۾ ورهائي سگهجي ٿو. ڪنٽرول موشن جي فارم جي مطابق، ڪنٽرول سسٽم کي پوائنٽ ڪنٽرول ۽ ٽريڪٽر ڪنٽرول ۾ ورهائي سگهجي ٿو.
پوسٽ جو وقت: ڊسمبر-15-2022
