صنعتي روبوٽس جي بنيادي جوڙجڪ

فن تعمير جي نقطه نظر کان، روبوٽ کي ٽن حصن ۽ ڇهن نظامن ۾ ورهائي سگهجي ٿو، جن مان ٽي حصا آهن: ميڪيڪل حصو (مختلف عملن کي محسوس ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي)، سينسنگ حصو (اندروني ۽ ٻاهرين معلومات کي سمجهڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي)، ڪنٽرول حصو (مختلف عملن کي مڪمل ڪرڻ لاءِ روبوٽ کي ڪنٽرول ڪريو). ڇهه نظام آهن: انساني-ڪمپيوٽر رابطي جو نظام، ڪنٽرول سسٽم، ڊرائيو سسٽم، ميڪيڪل ميڪانيزم سسٽم، حسي نظام، ۽ روبوٽ-ماحول رابطي جو نظام.

(1) ڊرائيو سسٽم

روبوٽ کي هلائڻ لاءِ، هر جوڙ لاءِ هڪ ٽرانسميشن ڊيوائس نصب ڪرڻ ضروري آهي، يعني حرڪت جي آزادي جي هر درجي، جيڪو ڊرائيو سسٽم آهي. ڊرائيونگ سسٽم هائيڊروڪ ٽرانسميشن، نيوميٽڪ ٽرانسميشن، اليڪٽرڪ ٽرانسميشن، يا انهن کي گڏ ڪرڻ وارو هڪ جامع سسٽم ٿي سگهي ٿو؛ اهو ميڪيڪل ٽرانسميشن ميڪانيزم جهڙوڪ سنڪرونس بيلٽ، زنجير، ويل ٽرين، ۽ هارمونڪ گيئرز ذريعي سڌو ڊرائيو يا اڻ سڌي ڊرائيو ٿي سگهي ٿو. نيوميٽڪ ۽ هائيڊروڪ ڊرائيو جي حدن جي ڪري، خاص موقعن کان سواءِ، اهي هاڻي غالب ڪردار ادا نٿا ڪن. اليڪٽرڪ سرو موٽرز ۽ ڪنٽرول ٽيڪنالاجي جي ترقي سان، صنعتي روبوٽ بنيادي طور تي سرو موٽرز ذريعي هلايا ويندا آهن.
(2) مشيني جوڙجڪ جو نظام

صنعتي روبوٽ جي ميڪانياتي structure سسٽم ٽن حصن تي مشتمل آهي: هڪ بنياد، هڪ بازو، ۽ هڪ اينڊ افيڪٽر. هر حصي ۾ آزادي جا ڪيترائي درجا هوندا آهن، جيڪي هڪ ملٽي ڊگري آف فريڊم ميڪانياتي سسٽم ٺاهيندا آهن. جيڪڏهن بنياد هڪ هلڻ واري ميڪانيزم سان ليس آهي، ته هڪ هلڻ وارو روبوٽ ٺهي ٿو؛ جيڪڏهن بنياد ۾ هلڻ ۽ ڪمر موڙڻ وارو ميڪانيزم نه آهي، ته هڪ واحد روبوٽ بازو ٺهي ٿو. بازو عام طور تي مٿيون بازو، هيٺيون بازو ۽ کلائي تي مشتمل هوندو آهي. اينڊ افيڪٽر هڪ اهم حصو آهي جيڪو سڌو سنئون کلائي تي لڳل هوندو آهي. اهو ٻن آڱرين وارو يا گهڻن آڱرين وارو گريپر، يا پينٽ اسپري گن، ويلڊنگ اوزار ۽ ٻيا آپريٽنگ اوزار ٿي سگهي ٿو.

(3) حسي نظام

حسي نظام اندروني ۽ ٻاهرين ماحولياتي حالتن تي بامعني معلومات حاصل ڪرڻ لاءِ اندروني سينسر ماڊيولز ۽ ٻاهرين سينسر ماڊيولز تي مشتمل آهي. سمارٽ سينسرز جو استعمال روبوٽس جي حرڪت، موافقت ۽ ذهانت جي سطح کي بهتر بڻائي ٿو. انساني حسي نظام ٻاهرين دنيا جي معلومات کي سمجهڻ لاءِ انتهائي ماهر آهي. جڏهن ته، ڪجهه خاص معلومات لاءِ، سينسر انساني حسي نظام کان وڌيڪ اثرائتو آهن.

(4) روبوٽ ماحولرابطي جو نظام

روبوٽ-ماحول جي رابطي جو نظام هڪ اهڙو نظام آهي جيڪو ٻاهرين ماحول ۾ صنعتي روبوٽس ۽ سامان جي وچ ۾ باهمي رابطي ۽ هم آهنگي کي محسوس ڪري ٿو. صنعتي روبوٽس ۽ ٻاهرين سامان هڪ فنڪشنل يونٽ ۾ ضم ٿيل آهن، جهڙوڪ پروسيسنگ ۽ پيداوار يونٽ، ويلڊنگ يونٽ، اسيمبلي يونٽ، وغيره. يقيناً، ڪيترائي روبوٽ، ڪيترائي مشين ٽولز يا سامان، ڪيترائي حصا اسٽوريج ڊوائيسز، وغيره پڻ پيچيده ڪم ڪرڻ لاءِ هڪ فنڪشنل يونٽ ۾ ضم ٿي سگهن ٿا.

(5) انساني-ڪمپيوٽر رابطي جو نظام

انساني-ڪمپيوٽر رابطي جو نظام هڪ اهڙو اوزار آهي جيڪو آپريٽر کي روبوٽ جي ڪنٽرول ۾ حصو وٺڻ ۽ روبوٽ سان رابطو ڪرڻ جي قابل بڻائي ٿو، مثال طور، ڪمپيوٽر جو معياري ٽرمينل، ڪمانڊ ڪنسول، انفارميشن ڊسپلي بورڊ، خطري جي سگنل الارم، وغيره. سسٽم کي ٻن ڀاڱن ۾ اختصار ڪري سگهجي ٿو: هدايت ڏنل ڊوائيس ۽ معلومات ڊسپلي ڊوائيس.

(6)ڪنٽرول سسٽم

ڪنٽرول سسٽم جو ڪم روبوٽ جي ايڪٽيوٽر کي ڪنٽرول ڪرڻ آهي ته جيئن روبوٽ جي آپريٽنگ هدايت پروگرام ۽ سينسر مان موٽايل سگنل مطابق مقرر ڪيل حرڪت ۽ ڪم کي مڪمل ڪري سگهجي. جيڪڏهن صنعتي روبوٽ ۾ معلوماتي موٽ جي خاصيتون نه آهن، ته اهو هڪ اوپن لوپ ڪنٽرول سسٽم آهي؛ جيڪڏهن ان ۾ معلوماتي موٽ جي خاصيتون آهن، ته اهو هڪ بند لوپ ڪنٽرول سسٽم آهي. ڪنٽرول اصول جي مطابق، ڪنٽرول سسٽم کي پروگرام ڪنٽرول سسٽم، موافقت ڪنٽرول سسٽم ۽ مصنوعي ذهانت ڪنٽرول سسٽم ۾ ورهائي سگهجي ٿو. ڪنٽرول موشن جي شڪل جي مطابق، ڪنٽرول سسٽم کي پوائنٽ ڪنٽرول ۽ ٽريجڪٽري ڪنٽرول ۾ ورهائي سگهجي ٿو.