صنعتي روبوٽس جي بنيادي ڄاڻ

ڇا آهي؟صنعتي روبوٽ؟

"روبوٽ"هڪ اهڙو لفظ آهي جنهن جي معنيٰ جي وسيع رينج آهي جيڪا تمام گهڻي تبديلي آڻيندي آهي. مختلف شيون لاڳاپيل آهن، جهڙوڪ هيومنائيڊ مشينون يا وڏيون مشينون جيڪي ماڻهو داخل ڪن ٿا ۽ هٿ ۾ کڻن ٿا.

روبوٽس جو تصور پهريون ڀيرو 20 صدي جي شروعات ۾ ڪيرل چاپيڪ جي ڊرامن ۾ ڪيو ويو، ۽ پوءِ ڪيترن ئي ڪمن ۾ ڏيکاريو ويو، ۽ هن نالي جي نالي تي شيون جاري ڪيون ويون آهن.

هن حوالي سان، اڄ روبوٽس کي متنوع سمجهيو ويندو آهي، پر صنعتي روبوٽس کي اسان جي زندگين کي سهارو ڏيڻ لاءِ ڪيترن ئي صنعتن ۾ استعمال ڪيو ويو آهي.

آٽو موبائيل ۽ آٽو موبائيل پارٽس انڊسٽري ۽ مشينري ۽ ڌاتو انڊسٽري کان علاوه، صنعتي روبوٽس هاڻي مختلف صنعتن ۾ تيزي سان استعمال ٿي رهيا آهن، جن ۾ سيمي ڪنڊڪٽر جي پيداوار ۽ لاجسٽڪس شامل آهن.

جيڪڏهن اسين صنعتي روبوٽس کي ڪردارن جي نقطه نظر کان بيان ڪريون ٿا، ته اسان اهو چئي سگهون ٿا ته اهي مشينون آهن جيڪي صنعتي پيداوار کي بهتر بڻائڻ ۾ مدد ڪن ٿيون ڇاڪاڻ ته اهي بنيادي طور تي ڳري ڪم، ڳري محنت، ۽ ڪم ۾ مشغول آهن جن کي ماڻهن جي بدران صحيح ورجائي جي ضرورت آهي.

جي تاريخصنعتي روبوٽ

آمريڪا ۾، پهريون ڪمرشل صنعتي روبوٽ 1960 جي شروعات ۾ پيدا ٿيو.

جاپان ۾ متعارف ڪرايو ويو، جيڪو 1960 جي ڏهاڪي جي ٻئي اڌ ۾ تيز ترقي جي دور ۾ هو، 1970 جي ڏهاڪي ۾ مقامي طور تي روبوٽس جي پيداوار ۽ تجارتي ڪرڻ جون شروعاتون شروع ٿيون.

ان کان پوءِ، 1973 ۽ 1979 ۾ ٻن تيل جي جھٽڪن جي ڪري، قيمتون وڌيون ۽ پيداوار جي قيمتن کي گهٽائڻ جي رفتار مضبوط ٿي، جيڪا پوري صنعت کي پنهنجي لپيٽ ۾ آڻيندي.

1980 ۾، روبوٽ تيزي سان پکڙجڻ شروع ٿيا، ۽ چيو وڃي ٿو ته اهو سال هو جڏهن روبوٽ مشهور ٿيا.

روبوٽس جي شروعاتي استعمال جو مقصد پيداوار ۾ گهربل آپريشن کي تبديل ڪرڻ هو، پر روبوٽس ۾ مسلسل آپريشن ۽ صحيح بار بار آپريشن جا فائدا پڻ آهن، تنهن ڪري اهي اڄ صنعتي پيداوار کي بهتر بڻائڻ لاءِ وڌيڪ وڏي پيماني تي استعمال ٿين ٿا. ايپليڪيشن جو ميدان نه رڳو پيداوار جي عملن ۾ پر ٽرانسپورٽ ۽ لاجسٽڪس سميت مختلف شعبن ۾ پڻ وڌي رهيو آهي.

روبوٽس جي ترتيب

صنعتي روبوٽس ۾ انساني جسم وانگر هڪ طريقو آهي جنهن ۾ اهي ماڻهن جي بدران ڪم کڻندا آهن.

مثال طور، جڏهن ڪو ماڻهو پنهنجو هٿ هلائي ٿو، ته هو پنهنجي دماغ مان پنهنجي اعصاب ذريعي حڪم منتقل ڪري ٿو ۽ پنهنجي هٿ جي عضون کي حرڪت ڏئي ٿو ته جيئن هو پنهنجي هٿ کي هلائي سگهي.

هڪ صنعتي روبوٽ ۾ هڪ اهڙو طريقو هوندو آهي جيڪو هڪ بازو ۽ ان جي عضون وانگر ڪم ڪندو آهي، ۽ هڪ ڪنٽرولر جيڪو دماغ وانگر ڪم ڪندو آهي.

مشيني حصو

روبوٽ هڪ ميڪيڪل يونٽ آهي. روبوٽ مختلف پورٽيبل وزنن ۾ موجود آهي ۽ ڪم جي مطابق استعمال ڪري سگهجي ٿو.

ان کان علاوه، روبوٽ ۾ ڪيترائي جوڙا آهن (جن کي جوڙا سڏيو ويندو آهي)، جيڪي لنڪس ذريعي ڳنڍيل آهن.

ڪنٽرول يونٽ

روبوٽ ڪنٽرولر ڪنٽرولر سان ملندو آهي.

روبوٽ ڪنٽرولر ذخيرو ٿيل پروگرام مطابق حساب ڪتاب ڪندو آهي ۽ ان جي بنياد تي سرو موٽر کي هدايتون جاري ڪندو آهي ته جيئن روبوٽ کي ڪنٽرول ڪري سگهجي.

روبوٽ ڪنٽرولر ماڻهن سان رابطي لاءِ هڪ انٽرفيس جي طور تي هڪ تدريسي پينڊنٽ سان ڳنڍيل آهي، ۽ هڪ آپريشن باڪس جيڪو شروع ۽ بند بٽڻن، ايمرجنسي سوئچز وغيره سان ليس آهي.

روبوٽ روبوٽ ڪنٽرولر سان هڪ ڪنٽرول ڪيبل ذريعي ڳنڍيل آهي جيڪو روبوٽ کي منتقل ڪرڻ لاءِ طاقت ۽ روبوٽ ڪنٽرولر کان سگنل منتقل ڪري ٿو.

روبوٽ ۽ روبوٽ ڪنٽرولر ياداشت جي حرڪت واري هٿ کي هدايتن مطابق آزاديءَ سان هلڻ جي اجازت ڏين ٿا، پر اهي مخصوص ڪم ڪرڻ لاءِ ايپليڪيشن جي مطابق پردي جي ڊوائيسز کي به ڳنڍيندا آهن.

ڪم جي لحاظ کان، مختلف روبوٽ ماؤنٽنگ ڊوائيسز آهن جن کي مجموعي طور تي اينڊ ايفيڪٽرز (اوزار) سڏيو ويندو آهي، جيڪي روبوٽ جي چوٽي تي ميڪيڪل انٽرفيس نالي ماؤنٽنگ پورٽ تي لڳل هوندا آهن.

ان کان علاوه، ضروري پردي جي ڊوائيسز کي گڏ ڪرڻ سان، اهو گهربل ايپليڪيشن لاءِ هڪ روبوٽ بڻجي ويندو آهي.

※مثال طور، آرڪ ويلڊنگ ۾، ويلڊنگ گن کي اينڊ افيڪٽر طور استعمال ڪيو ويندو آهي، ۽ ويلڊنگ پاور سپلائي ۽ فيڊنگ ڊيوائس کي روبوٽ سان گڏ پردي جي سامان طور استعمال ڪيو ويندو آهي.

ان کان علاوه، سينسر کي روبوٽس لاءِ سڃاڻپ يونٽ طور استعمال ڪري سگهجي ٿو ته جيئن اهي چوڌاري ماحول کي سڃاڻي سگهن. اهو هڪ شخص جي اکين (نظر) ۽ چمڙي (لطف) طور ڪم ڪري ٿو.

سينسر ذريعي شئي جي معلومات حاصل ڪئي ويندي آهي ۽ ان تي عمل ڪيو ويندو آهي، ۽ روبوٽ جي حرڪت کي هن معلومات کي استعمال ڪندي شئي جي حالت مطابق ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو.

روبوٽ ميڪانيزم

جڏهن ڪنهن صنعتي روبوٽ جي هٿرادو ڪندڙ کي ميڪانيزم جي لحاظ کان درجه بندي ڪيو ويندو آهي، ته ان کي تقريبن چئن قسمن ۾ ورهايو ويندو آهي.

1 ڪارٽيسين روبوٽ

هٿيار ترجمي جي جوڑوں ذريعي هلايا ويندا آهن، جنهن ۾ اعليٰ سختي ۽ اعليٰ درستگي جا فائدا آهن. ٻئي طرف، هڪ نقصان اهو آهي ته اوزار جي آپريٽنگ رينج زمين جي رابطي واري علائقي جي نسبت تنگ آهي.

2 سلنڈرڪل روبوٽ

پهرين بازو هڪ روٽري جوائنٽ ذريعي هلائي ويندي آهي. مستطيل ڪوآرڊينيٽ روبوٽ جي ڀيٽ ۾ حرڪت جي حد کي يقيني بڻائڻ آسان آهي.

3 پولر روبوٽ

پهرين ۽ ٻئي بازو هڪ روٽري جوائنٽ ذريعي هلايا ويندا آهن. هن طريقي جو فائدو اهو آهي ته هڪ سلنڈر ڪوآرڊينيٽ روبوٽ جي ڀيٽ ۾ حرڪت جي حد کي يقيني بڻائڻ آسان آهي. جڏهن ته، پوزيشن جو حساب وڌيڪ پيچيده ٿي ويندو آهي.

4 آرٽيڪيوليٽڊ روبوٽ

هڪ روبوٽ جنهن ۾ سڀئي هٿ گردش جي جوڑوں ذريعي هلايا ويندا آهن، ان ۾ زميني جهاز جي نسبت حرڪت جي تمام وڏي حد هوندي آهي.

جيتوڻيڪ آپريشن جي پيچيدگي هڪ نقصان آهي، اليڪٽرانڪ حصن جي نفاست پيچيده آپريشن کي تيز رفتار سان پروسيس ڪرڻ جي قابل بڻايو آهي، صنعتي روبوٽس جو مکيه وهڪرو بڻجي ويو آهي.

رستي ۾، اڪثر صنعتي روبوٽس جيڪي آرٽيڪيوليٽڊ روبوٽ قسم جا آهن انهن ۾ ڇهه گردش محور هوندا آهن. اهو ئي سبب آهي جو پوزيشن ۽ پوزيشن کي آزادي جا ڇهه درجا ڏئي من ماني سان طئي ڪري سگهجي ٿو.

ڪجهه حالتن ۾، ورڪ پيس جي شڪل جي لحاظ کان 6-محور پوزيشن کي برقرار رکڻ ڏکيو آهي. (مثال طور، جڏهن ريپنگ جي ضرورت هجي)

هن صورتحال کي منهن ڏيڻ لاءِ، اسان پنهنجي 7-محور روبوٽ لائن اپ ۾ هڪ اضافي محور شامل ڪيو آهي ۽ رويي جي برداشت کي وڌايو آهي.