ڪارخانن ۾ عام طور تي استعمال ٿيندڙ گڏيل روبوٽڪ هٿيارن جي درجه بندي

صنعتي روبوٽ بازوصنعتي روبوٽ ۾ گڏيل بناوت واري بازو کي اشارو ڪري ٿو، جيڪو گڏيل هٿرادو ڪندڙ ۽ گڏيل هٿرادو ڪندڙ بازو کي ظاهر ڪري ٿو. اهو هڪ قسم جو روبوٽ بازو آهي جيڪو عام طور تي ڪارخاني جي پيداوار جي ورڪشاپ ۾ استعمال ٿيندو آهي. اهو صنعتي روبوٽ جي درجه بندي پڻ آهي. انساني بازو جي حرڪت جي اصول سان هڪجهڙائي جي ڪري، ان کي صنعتي روبوٽ بازو، روبوٽ بازو، هٿرادو ڪندڙ، وغيره پڻ سڏيو ويندو آهي. اچو ته ڪارخانن ۾ عام طور تي استعمال ٿيندڙ گڏيل هٿرادو ڪندڙ هٿن جي درجه بندي بابت ڳالهايون!
پهرين، جي درجه بنديگڏيل هٿرادو هٿيارخلاصو هي آهي: سنگل آرم ۽ ڊبل آرم روبوٽ آهن. جوائنٽ مينيپوليٽر آرمز ۾ چار محور مينيپوليٽر آرمز، پنج محور مينيپوليٽر آرمز، ۽ ڇهه محور مينيپوليٽر آرمز شامل آهن. ڊبل آرم مينيپوليٽر آرمز گهٽ استعمال ٿيندڙ آرمز آهي، جيڪو اسيمبلي ۾ استعمال ٿي سگهي ٿو؛ جوائنٽ مينيپوليٽر آرمز جي درجه بندي بنيادي طور تي چار محور، پنج محور، ڇهه محور، ۽ ست محور روبوٽ آهن.
چار محور وارو روبوٽڪ بازو:اهو هڪ چار محور وارو روبوٽ پڻ آهي جنهن جي جوڑوں ۾ چار درجا آزادي آهي. اهو ڪارخانن ۾ سادي هٿ ڪرڻ ۽ اسٽيڪنگ لاءِ وڏي پيماني تي استعمال ٿيندو آهي. اتي ننڍا چار محور اسٽيمپنگ روبوٽڪ هٿيار پڻ آهن جيڪي خاص طور تي اسٽيمپنگ آٽوميشن لاءِ تيار ڪيا ويا آهن؛
پنج محور وارو روبوٽڪ بازو:پنج محور وارو روبوٽ اصل ڇهن محور واري روبوٽ تي ٻڌل آهي جنهن ۾ هڪ محور گهٽايو ويو آهي. عمل تي غور ڪرڻ وقت، ڪجهه ڪمپنيون ان کي مڪمل ڪرڻ لاءِ پنج درجا آزادي وارو روبوٽ استعمال ڪري سگهن ٿيون، ۽ ٺاهيندڙ کي اصل ڇهن محور مان غير ضروري گڏيل محور کي گهٽائڻ جي ضرورت پوندي؛
ڇهن محورن وارو روبوٽڪ بازو:اهو پڻ هڪ ڇهه محور وارو روبوٽ آهي. اهو هن وقت هڪ وڌيڪ عام طور تي استعمال ٿيندڙ ماڊل آهي. ان جا ڪم ڇهن درجن جي آزادي سان ڪيترن ئي عملن کي پورو ڪري سگهن ٿا. تنهن ڪري، اهو هٿ ڪرڻ جي عمل، لوڊ ڪرڻ ۽ ان لوڊ ڪرڻ جي عمل، ويلڊنگ جي عمل، اسپري ڪرڻ جي عمل، پيسڻ يا ٻين پيداوار جي عملن کي مڪمل ڪري سگهي ٿو.
ست محور وارو روبوٽڪ بازو:ان ۾ 7 آزاد ڊرائيو جوائنٽ آهن، جيڪي انساني هٿن جي سڀ کان وڌيڪ حقيقي بحالي کي محسوس ڪري سگهن ٿا. ڇهه محور واري روبوٽڪ بازو کي اڳ ۾ ئي خلا ۾ ڪنهن به پوزيشن ۽ هدايت تي رکي سگهجي ٿو. 7 درجا-آف-آزادي روبوٽڪ بازو ۾ هڪ ريڊنڊنٽ ڊرائيو جوائنٽ شامل ڪندي مضبوط لچڪ آهي، جيڪو فڪسڊ اينڊ ايفڪٽر جي حالت ۾ روبوٽڪ بازو جي شڪل کي ترتيب ڏئي سگهي ٿو، ۽ ويجهي رڪاوٽن کان مؤثر طريقي سان بچي سگهي ٿو. ريڊنڊنٽ ڊرائيو شافٽ روبوٽ بازو کي وڌيڪ لچڪدار ۽ انساني-مشين انٽرايڪٽو تعاون لاءِ وڌيڪ موزون بڻائين ٿا.
صنعتي روبوٽ هٿيار ميڪيڪل ۽ اليڪٽرانڪ ڊوائيسز آهن جيڪي هٿن، کلائي ۽ هٿن جي ڪمن کي اينٿروپومورفائيز ڪن ٿا. اهو ڪنهن به شيءِ يا اوزار کي وقت جي مختلف ضرورتن مطابق منتقل ڪري سگهي ٿو ته جيئن ڪنهن خاص صنعتي پيداوار جي آپريشن جي گهرجن کي پورو ڪري سگهجي. جهڙوڪ پليئر يا بندوق کي ڪلمپ ڪرڻ، ڪار يا موٽرسائيڪل جي جسمن جي اسپاٽ ويلڊنگ يا آرڪ ويلڊنگ؛ ڊائي ڪاسٽ يا اسٽيمپ ٿيل حصن يا حصن کي هٿ ڪرڻ: ليزر ڪٽڻ؛ اسپري ڪرڻ؛ ميڪيڪل حصن کي گڏ ڪرڻ، وغيره.
روبوٽ هٿيارن جي نمائندگي ڪندڙ ملٽي ڊگري آف فريڊم سيريل روبوٽس روايتي سامان جي پيداوار کان وٺي طبي، رسد، کاڌو، تفريح ۽ ٻين شعبن تائين وڏي پيماني تي داخل ٿي چڪا آهن. انٽرنيٽ، ڪلائوڊ ڪمپيوٽنگ، ۽ مصنوعي ذهانت جي نمائندگي ڪندڙ نئين ٽيڪنالاجي جي تيز انضمام سان، روبوٽ سائنسي ۽ ٽيڪنالاجي انقلاب ۽ صنعتي تبديلي جي هڪ نئين دور لاءِ هڪ اهم محرڪ قوت بڻجي ويندا.