پيڪنگنگروبوٽهڪ ترقي يافته، ذهين، ۽ انتهائي خودڪار ميڪيڪل سامان آهي، جنهن ۾ بنيادي طور تي ذهين ڳولڻ جا نظام، پيڪنگنگ مينپوليٽر، هينڊلنگ مينپوليٽر، اسٽيڪنگ سسٽم ۽ ڪنٽرول سسٽم وغيره شامل آهن. اهو روايتي دستي آپريشن کي تبديل ڪري ٿو ۽ ڪيترن ئي لنڪس کي محسوس ڪري ٿو جهڙوڪ پراڊڪٽ ٽرانسپورٽ، ترتيب ڏيڻ، ڳولڻ، پيڪنگنگ، لوڊنگ ۽ ان لوڊ ڪرڻ. ان ۾ اعليٰ ڪم جي ڪارڪردگي ۽ درست آپريشن جا فائدا آهن، جيڪي مؤثر طريقي سان افرادي قوت، وقت ۽ ٻين خرچن کي بچائي سگهن ٿا، ۽ کاڌي جي صنعت ۾ وڏي پيماني تي استعمال ڪيو ويو آهي. جي درجه بنديپيڪنگنگ روبوٽ
پراڊڪٽ پيڪنگنگ ۾ عام طور تي ڪيترائي روپ هوندا آهن. شئي جي شڪل، مواد، وزن ۽ صفائي جي گهرجن مطابق، پيڪنگنگ جو طريقو نسبتاً پيچيده هوندو آهي. هن وقت، هن پيڪنگنگ جي عمل لاءِ بنيادي طور تي هيٺيان قسم جا روبوٽ موجود آهن:
بيگنگ روبوٽ: بيگنگ روبوٽ هڪ مقرر روٽري قسم آهي جنهن ۾ 360 درجا گردش جسم آهي. روبوٽ پيڪنگ بيگ جي ٽرانسپورٽ، بيگ کولڻ، ميٽرنگ، فلنگ، بيگ سلائي ۽ اسٽيڪنگ مڪمل ڪري ٿو. هي هڪ انتهائي ذهين پيڪنگ روبوٽ آهي. باڪسنگ روبوٽ: بيگنگ روبوٽ وانگر، ڌاتو ۽ شيشي جي پيڪنگ ڪنٽينرز جي باڪسنگ عام طور تي هڪ سخت باڪس روبوٽ ذريعي مڪمل ڪئي ويندي آهي. باڪس ٿيل پيڪنگ کي پڪڙڻ لاءِ ٻه قسم جا ميڪيڪل ۽ ايئر سکشن قسم آهن. اهو مڪمل طور تي منتقل ٿي سگهي ٿو. پيڪيج کي پڪڙيو يا جذب ڪريو، ۽ پوءِ ان کي مقرر ڪيل پوزيشن تي پيڪنگ باڪس يا پيلٽ ڏانهن موڪليو. ان ۾ خودڪار هدايت ۽ پوزيشن جي ترتيب جو ڪم آهي، ۽ باڪس (پيليٽ) کان سواءِ ڪا به لوڊشيڊنگ ۽ هدايت جي ترتيب جو احساس نٿو ڪري سگهي. هن قسم جو روبوٽ هڪ نسبتاً بالغ روبوٽ آهي جنهن ۾ ايپليڪيشنن جي وسيع رينج آهي. جهڙوڪ مشروبات، بيئر، وغيره.
فلنگ روبوٽ: هي هڪ روبوٽ آهي جيڪو پيڪنگنگ ڪنٽينر کي مائع مواد سان ڀرڻ کان پوءِ ماپي ٿو، ڪيپ ڪري ٿو، پريس ڪري ٿو (اسڪرو) ۽ سڃاڻپ ڪري ٿو. ان ۾ بوتلن کان سواءِ کاڌو نه کائڻ، ڪيپ کان سواءِ کاڌو نه کائڻ، ٽٽل بوتل جو الارم ۽ خودڪار رد ڪرڻ جا ڪم آهن. ماضي ۾، اسان جا ڪيترائي مائع مواد بنيادي طور تي هن روبوٽ جي مقامي ڪم سان ڀريل هئا - مينپوليٽر پيداوار لائن تي نصب ڪيو ويو هو. هاڻي، هي روبوٽ سڌو سنئون مواد جي پيداوار جي ميزبان جي پوئين پاسي ترتيب ڏنل آهي ته جيئن ان جي خودڪار ڀرڻ کي محسوس ڪري سگهجي. فلنگ روبوٽس کي نرم پيڪنگنگ ۽ سخت پيڪنگنگ ۾ ورهايو ويو آهي. سخت پيڪنگنگ (بوتلنگ) ڀرڻ واري روبوٽ جو هتي تجزيو ڪيو ويو آهي.
پيڪنگنگ پهچائڻ وارو روبوٽ: پيڪنگنگ انڊسٽري ۾ هن قسم جو روبوٽ بنيادي طور تي پلاسٽڪ جي بوتلن جي پيڪنگنگ ۽ پهچائڻ لاءِ استعمال ٿيندڙ روبوٽ ڏانهن اشارو ڪري ٿو. اهو بوتلن (خالي بوتلن) جي پهچائڻ کي محسوس ڪرڻ لاءِ طاقت ۽ خاص حصن کي استعمال ڪري ٿو، بوتل جي بيرل ۾ پيڪنگنگ بوتلن کي جلدي آئوٽ ڪري ٿو ۽ ترتيب ڏئي ٿو، ۽ پوءِ هڪ مخصوص (هدايت، سائيز) قوت ڏئي ٿو. بوتل جي جسم کي صحيح طور تي هوا ۾ پيرابولا رستي مان گذرڻ ڏيو ته جيئن فلنگ ورڪ پيس تائين پهچي سگهجي. هي روبوٽ روايتي بوتل پهچائڻ واري ميڪانيزم کي تبديل ڪري ٿو. اهو پهچائڻ جي رفتار کي تيز ڪري ٿو ۽ پهچائڻ جي جاءِ کي گهٽائي ٿو. اهو هڪ نئين تصور سان هڪ پيڪنگنگ روبوٽ آهي. اهو پنهنجي پهچائڻ جي آپريشن کي حاصل ڪرڻ لاءِ ايروڊائنامڪس ۽ خاص ميڪيڪل حصن کي استعمال ڪري ٿو.
پيڪنگنگ روبوٽس جا فائدا
1. پيداوار جي درستگي روبوٽ بازو هڪ مضبوط مشين بيس تي صحيح طور تي نصب ٿيل آهي، ۽ ملٽي محور روبوٽ جا محور سرو موٽرز ۽ گيئرز ذريعي گھمايا ويندا آهن، جيڪو يقيني بڻائي ٿو ته روبوٽ لچڪدار ۽ آزادانه طور تي ڪم ڪندڙ ريڊيس اندر ورڪ اسٽيشن کي طئي ڪري سگهي ٿو.
2. آپريشن ۾ آساني سسٽم روبوٽ، ميڪيڪل گريپر ۽ ڪنويئر بيلٽ کي PLC ذريعي ڪنٽرول ڪري ٿو، ۽ سسٽم پيداوار جي عمل دوران معلومات ڏيکارڻ لاءِ هڪ خاص ٽچ اسڪرين سان ليس آهي. سسٽم هڪ جديد انساني-مشين انٽرفيس کي اختيار ڪري ٿو، ۽ آپريٽر آساني سان پيرا ميٽرز کي تبديل ڪري سگهن ٿا ۽ انٽرفيس تي پروگرام چونڊي سگهن ٿا.
3. پيداوار جي لچڪ روبوٽ جو گريپر فلانج جي مرڪز ۾ نصب ٿيل آهي. ان کي هڪ مقرر اوزار جي طور تي ڊزائين ڪري سگهجي ٿو يا خاص ڪمن لاءِ ترتيب ڏيڻ لاءِ هڪ خودڪار هٿ بدلائيندڙ ڊوائيس ذريعي مختلف پيشيور گريپرز سان تبديل ڪري سگهجي ٿو. روبوٽ لچڪدار پيداوار جي ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاءِ اصل پيداوار جي عمل جي ضرورتن مطابق مختلف گريپرز کي تبديل ۽ انسٽال ڪري سگهي ٿو. روبوٽ ورڪ پيس جي قسم کي سڃاڻڻ ۽ روبوٽ کي ورڪ پيس کي ڳولڻ ۾ مدد ڪرڻ لاءِ ليزر بصري معائنو سسٽم سان پڻ تعاون ڪري سگهي ٿو.
پيڪنگنگ روبوٽس جون خاصيتون
1. مضبوط قابل اطلاق: جڏهن انٽرپرائز پاران تيار ڪيل شين جي سائيز، حجم، شڪل ۽ ٻاهرين طول و عرض تبديل ٿين ٿا، ته ٽچ اسڪرين تي صرف ٿوري ترميم جي ضرورت آهي، جيڪا انٽرپرائز جي عام پيداوار کي متاثر نه ڪندي. روايتي ميڪيڪل پيليٽائيزر جي تبديلي ڪافي مشڪل يا ناممڪن به آهي. 2. اعليٰ اعتبار: پيڪنگنگ روبوٽ بار بار آپريشن دوران هميشه ساڳي حالت برقرار رکي سگهي ٿو، ۽ انسانن وانگر ڪو به ذاتي مداخلت نه هوندي، تنهن ڪري ان جي آپريشن جي اعتبار نسبتاً وڌيڪ آهي.
3. اعليٰ درجي جي خودڪار: پيڪنگ روبوٽ جو آپريشن پروگرام ڪنٽرول تي ڀاڙي ٿو، انساني شموليت کان سواءِ، اعليٰ درجي جي خودڪار سان، تمام گهڻي محنت بچائي ٿو.
4. سٺي درستگي: پيڪنگنگ روبوٽ جو آپريشن ڪنٽرول بلڪل صحيح آهي، ۽ ان جي پوزيشن جي غلطي بنيادي طور تي ملي ميٽر جي سطح کان هيٺ آهي، تمام سٺي درستگي سان.
5. گھٽ توانائي جو استعمال: عام طور تي ميڪيڪل پيليٽائيزر جي طاقت 26 ڪلوواٽ جي لڳ ڀڳ هوندي آهي، جڏهن ته پيڪنگنگ روبوٽ جي طاقت 5 ڪلوواٽ جي لڳ ڀڳ هوندي آهي، جيڪا گراهڪن جي آپريٽنگ خرچن کي تمام گهڻو گهٽائي ٿي.
6. ايپليڪيشنن جي وسيع رينج: پيڪنگنگ روبوٽ وڏي پيماني تي استعمال ٿيندو آهي. اهو ڪيترن ئي ڪمن کي مڪمل ڪري سگهي ٿو جهڙوڪ پڪڙڻ، هٿ ڪرڻ، لوڊ ڪرڻ ۽ ان لوڊ ڪرڻ، ۽ اسٽيڪ ڪرڻ.
7. اعليٰ ڪارڪردگي: پيڪنگنگ روبوٽ جي ڪم ڪرڻ جي رفتار نسبتاً تيز آهي ۽ ان ۾ وقت جي ڪا به رڪاوٽ ناهي، تنهن ڪري ان جي ڪم ڪرڻ جي ڪارڪردگي نسبتاً وڌيڪ آهي.
8. ننڍو نقشو: پيڪنگنگ روبوٽ کي تنگ جاءِ تي قائم ڪري سگهجي ٿو ۽ ان کي اثرائتي طريقي سان استعمال ڪري سگهجي ٿو، جيڪو گراهڪ جي ڪارخاني ۾ پيداوار واري لائن جي ترتيب لاءِ سازگار آهي ۽ هڪ وڏو گودام علائقو ڇڏي سگهي ٿو.
اڄڪلهه، پيڪنگنگ انڊسٽري آهستي آهستي آٽوميشن جي دور ۾ داخل ٿي چڪي آهي. آٽوميشن ٽيڪنالاجي جي سڀ کان وڌيڪ مقابلي واري مجسمي جي طور تي، صنعتي روبوٽ بار بار، تيز، صحيح ۽ خطرناڪ عملن لاءِ تمام موزون آهن. پيڪنگنگ روبوٽس جو استعمال نه رڳو خرچ گهٽائي سگهي ٿو، پر وڌيڪ ڪارآمد لچڪ پڻ آڻي سگهي ٿو. صنعتي روبوٽس جي پيڪنگنگ نه رڳو، ڪيتريون ئي ڪمپنيون پنهنجي لچڪ ۽ اعتبار جي ڪري مختلف قسمن جي صنعتي روبوٽس کي استعمال ڪرڻ جو انتخاب ڪن ٿيون. مستقبل ۾، صنعتي روبوٽ وڌيڪ روايتي سامان کي تبديل ڪندا ۽ مختلف شعبن جي ترقي لاءِ اهم محرڪ قوتن مان هڪ بڻجي ويندا.
پوسٽ جو وقت: نومبر-20-2024