صنعتي روبوٽس جو تعارف! (آسان نسخو)

صنعتي روبوٽصنعتي پيداوار ۾ وڏي پيماني تي استعمال ٿيندا آهن، جهڙوڪ آٽو موبائيل ٺاهڻ، بجلي جا سامان، ۽ کاڌو. اهي بار بار مشين جي طرز جي هٿرادو ڪم کي تبديل ڪري سگهن ٿا ۽ هڪ قسم جي مشين آهي جيڪا مختلف ڪمن کي حاصل ڪرڻ لاءِ پنهنجي طاقت ۽ ڪنٽرول صلاحيتن تي ڀاڙي ٿي. اهو انساني حڪم قبول ڪري سگهي ٿو ۽ اڳ ۾ ترتيب ڏنل پروگرامن مطابق ڪم پڻ ڪري سگهي ٿو. هاڻي اچو ته صنعتي روبوٽس جي بنيادي حصن بابت ڳالهايون.
1.مکيه جسم

مکيه جسم مشين جو بنياد ۽ ايڪٽيوٽر آهي، جنهن ۾ مٿيون هٿ، هيٺيون هٿ، کلائي ۽ هٿ شامل آهن، هڪ ملٽي ڊگري آف فريڊم ميڪينيڪل سسٽم ٺاهيندا آهن. ڪجهه روبوٽس ۾ هلڻ جا طريقا به هوندا آهن. صنعتي روبوٽس ۾ 6 درجا يا وڌيڪ آزادي هوندي آهي، ۽ کلائي ۾ عام طور تي 1 کان 3 درجا آزادي هوندي آهي.

2. ڊرائيو سسٽم

صنعتي روبوٽس جي ڊرائيو سسٽم کي طاقت جي ذريعن جي مطابق ٽن قسمن ۾ ورهايو ويو آهي: هائيڊروولڪ، نيوميٽڪ ۽ اليڪٽرڪ. ضرورتن مطابق، انهن ٽنهي قسمن جي ڊرائيو سسٽم کي گڏ ڪري ۽ گڏ ڪري سگهجي ٿو. يا ان کي اڻ سڌي طرح ميڪيڪل ٽرانسميشن ميڪانيزم جهڙوڪ سنڪرونس بيلٽ، گيئر ٽرينون، ۽ گيئرز ذريعي هلائي سگهجي ٿو. ڊرائيو سسٽم ۾ هڪ پاور ڊيوائس ۽ هڪ ٽرانسميشن ميڪانيزم آهي جيڪو ايڪٽيوٽر کي لاڳاپيل عمل پيدا ڪرڻ لاءِ ٺاهيندو آهي. انهن ٽنهي بنيادي ڊرائيو سسٽم جون پنهنجون خاصيتون آهن. مکيه وهڪرو برقي ڊرائيو سسٽم آهي.

گھٽ انرشيا، هاءِ ٽورڪ اي سي ۽ ڊي سي سرو موٽرز ۽ انهن جي سپورٽنگ سرو ڊرائيورز (اي سي انورٽرز، ڊي سي پلس ويڊٿ ماڊيوليٽر) جي وسيع قبوليت جي ڪري. هن قسم جي سسٽم کي توانائي جي تبديلي جي ضرورت ناهي، استعمال ڪرڻ آسان آهي، ۽ ڪنٽرول لاءِ حساس آهي. گھڻن موٽرن کي انهن جي پويان هڪ درست ٽرانسميشن ميڪانيزم سان نصب ڪرڻ جي ضرورت آهي: هڪ ريڊيسر. ان جا ڏند گيئر جي اسپيڊ ڪنورٽر کي استعمال ڪن ٿا ته جيئن موٽر جي ريورس گردشن جي تعداد کي گهربل تعداد ۾ ريورس گردشن تائين گهٽائي سگهجي، ۽ هڪ وڏو ٽورڪ ڊيوائس حاصل ڪري سگهجي، جنهن سان رفتار گهٽجي وڃي ۽ ٽورڪ وڌي وڃي. جڏهن لوڊ وڏو هجي، ته انڌو ٿي سرو موٽر جي طاقت کي وڌائڻ قيمتي اثرائتو نه آهي. آئوٽ پُٽ ٽورڪ کي ريڊيسر ذريعي مناسب رفتار جي حد اندر بهتر بڻائي سگهجي ٿو. سرو موٽر گهٽ فريڪوئنسي آپريشن تحت گرمي ۽ گهٽ فريڪوئنسي وائبريشن جو شڪار آهي. ڊگهي مدت ۽ بار بار ڪم ان جي صحيح ۽ قابل اعتماد آپريشن کي يقيني بڻائڻ لاءِ سازگار نه آهي. هڪ درستگي گهٽائڻ واري موٽر جو وجود سرو موٽر کي مناسب رفتار تي هلائڻ، مشين جي جسم جي سختي کي مضبوط ڪرڻ، ۽ وڌيڪ ٽورڪ آئوٽ ڪرڻ جي قابل بڻائي ٿو. هاڻي ٻه مکيه وهڪرو ريڊيسر آهن: هارمونڪ ريڊيسر ۽ آر وي ريڊيسر

3. ڪنٽرول سسٽم

روبوٽ ڪنٽرول سسٽم روبوٽ جو دماغ آهي ۽ مکيه عنصر آهي جيڪو روبوٽ جي ڪم ۽ ڪارڪردگي کي طئي ڪري ٿو. ڪنٽرول سسٽم ان پٽ پروگرام جي مطابق ڊرائيو سسٽم ۽ ايڪٽيوٽر کي ڪمانڊ سگنل موڪلي ٿو ۽ ان کي ڪنٽرول ڪري ٿو. صنعتي روبوٽ ڪنٽرول ٽيڪنالاجي جو مکيه ڪم ڪم جي جڳهه ۾ صنعتي روبوٽس جي سرگرمين، پوزيشن ۽ رفتار جي حد، ۽ عملن جي وقت کي ڪنٽرول ڪرڻ آهي. ان ۾ سادي پروگرامنگ، سافٽ ويئر مينيو آپريشن، دوستانه انساني-ڪمپيوٽر رابطي انٽرفيس، آن لائن آپريشن پرامپٽس ۽ آسان استعمال جون خاصيتون آهن.

ڪنٽرولر سسٽم روبوٽ جو مرڪز آهي، ۽ پرڏيهي ڪمپنيون چيني تجربن سان ويجهڙائي سان بند آهن. تازن سالن ۾، مائڪرو اليڪٽرانڪس ٽيڪنالاجي جي ترقي سان، مائڪرو پروسيسرز جي ڪارڪردگي وڌيڪ ۽ وڌيڪ ٿي چڪي آهي، جڏهن ته قيمت سستي ۽ سستي ٿي چڪي آهي. هاڻي مارڪيٽ ۾ 1-2 آمريڪي ڊالرن جا 32-بٽ مائڪرو پروسيسرز آهن. قيمت-مؤثر مائڪرو پروسيسرز روبوٽ ڪنٽرولرز لاءِ نوان ترقي جا موقعا کڻي آيا آهن، جنهن سان گهٽ قيمت، اعليٰ ڪارڪردگي وارا روبوٽ ڪنٽرولرز تيار ڪرڻ ممڪن ٿي ويا آهن. سسٽم کي ڪافي ڪمپيوٽنگ ۽ اسٽوريج صلاحيتون ڏيڻ لاءِ، روبوٽ ڪنٽرولرز هاڻي گهڻو ڪري مضبوط ARM سيريز، DSP سيريز، POWERPC سيريز، Intel سيريز ۽ ٻين چپس تي مشتمل آهن.

جيئن ته موجوده عام مقصد واري چپ جا ڪم ۽ خاصيتون قيمت، ڪم، انضمام ۽ انٽرفيس جي لحاظ کان ڪجهه روبوٽ سسٽم جي گهرجن کي مڪمل طور تي پورو نٿا ڪري سگهن، روبوٽ سسٽم کي SoC (سسٽم آن چپ) ٽيڪنالاجي جي ضرورت آهي. هڪ مخصوص پروسيسر کي گهربل انٽرفيس سان ضم ڪرڻ سان سسٽم جي پردي سرڪٽ جي ڊيزائن کي آسان بڻائي سگهجي ٿو، سسٽم جي سائيز کي گهٽائي سگهجي ٿو، ۽ قيمتون گهٽائي سگهجن ٿيون. مثال طور، Actel پنهنجي FPGA پراڊڪٽس تي NEOS يا ARM7 جي پروسيسر ڪور کي ضم ڪري ٿو ته جيئن هڪ مڪمل SoC سسٽم ٺاهيو وڃي. روبوٽ ٽيڪنالاجي ڪنٽرولرز جي لحاظ کان، ان جي تحقيق بنيادي طور تي آمريڪا ۽ جاپان ۾ مرڪوز آهي، ۽ بالغ پراڊڪٽس آهن، جهڙوڪ آمريڪا ۾ DELTATAU ۽ جاپان ۾ TOMORI Co., Ltd.. ان جو موشن ڪنٽرولر DSP ٽيڪنالاجي تي ٻڌل آهي ۽ هڪ کليل PC تي ٻڌل structure اختيار ڪري ٿو.

4. اينڊ اثر ڪندڙ

اينڊ افيڪٽور هڪ جزو آهي جيڪو مينپوليٽر جي آخري جوڙ سان ڳنڍيل آهي. اهو عام طور تي شين کي پڪڙڻ، ٻين ميڪانيزم سان ڳنڍڻ ۽ گهربل ڪم انجام ڏيڻ لاءِ استعمال ٿيندو آهي. روبوٽ ٺاهيندڙ عام طور تي اينڊ افيڪٽرز کي ڊزائين يا وڪرو نه ڪندا آهن. اڪثر ڪيسن ۾، اهي صرف هڪ سادو گريپر فراهم ڪندا آهن. عام طور تي اينڊ افيڪٽور روبوٽ جي 6 محور جي فلانج تي نصب ڪيو ويندو آهي ته جيئن ڏنل ماحول ۾ ڪم مڪمل ڪري سگهجن، جهڙوڪ ويلڊنگ، پينٽنگ، گلونگ، ۽ حصن جي لوڊنگ ۽ ان لوڊنگ، جيڪي اهي ڪم آهن جن کي روبوٽ کي مڪمل ڪرڻ جي ضرورت آهي.