صنعتي روبوٽس جو تعارف! (آسان نسخو)

صنعتي روبوٽسوڏي پيماني تي صنعتي پيداوار ۾ استعمال ٿيندا آهن، جهڙوڪ آٽو موبائيل ٺاهڻ، برقي سامان، ۽ کاڌو. اهي بار بار مشين جي طرز جي ٺهڻ واري ڪم کي تبديل ڪري سگھن ٿا ۽ هڪ قسم جي مشين آهي جيڪا مختلف ڪمن کي حاصل ڪرڻ لاءِ پنهنجي طاقت ۽ ڪنٽرول صلاحيتن تي ڀاڙيندي آهي. اهو انساني حڪم کي قبول ڪري سگهي ٿو ۽ اڳ ۾ ترتيب ڏنل پروگرامن جي مطابق ڪم ڪري سگهي ٿو. هاڻي اچو ته صنعتي روبوٽس جي بنيادي اجزاء بابت ڳالهايون.
1.مکيه جسم

مکيه جسم مشين جو بنياد ۽ عمل ڪندڙ آهي، جنهن ۾ مٿيون هٿ، هيٺيون هٿ، کلائي ۽ هٿ شامل آهن، هڪ ملٽي-ڊگري-آف-آزادي ميڪيڪل سسٽم ٺاهيندي. ڪجھ روبوٽس ۾ ھلڻ جو طريقو پڻ ھوندو آھي. صنعتي روبوٽس وٽ آزادي جا 6 درجا يا وڌيڪ آهن، ۽ کلائي عام طور تي 1 کان 3 درجا آزادي آهي.

2. ڊرائيو سسٽم

صنعتي روبوٽس جي ڊرائيو سسٽم کي طاقت جي ذريعن مطابق ٽن ڀاڱن ۾ ورهايو ويو آهي: هائيڊولڪ، نيوميٽڪ ۽ برقي. ضرورتن جي مطابق، انهن ٽن قسمن جي ڊرائيو سسٽم کي گڏ ڪري سگهجي ٿو ۽ گڏ ڪري سگهجي ٿو. يا اهو اڻ سڌي طرح ميڪيڪل ٽرانسميشن ميڪانيزم ذريعي هلائي سگهجي ٿو جهڙوڪ هم وقت ساز بيلٽ، گيئر ٽرينون، ۽ گيئر. ڊرائيو سسٽم ۾ هڪ پاور ڊوائيس ۽ هڪ ٽرانسميشن ميڪانيزم آهي جيڪو عمل ڪندڙ کي لاڳاپيل ڪارناما پيدا ڪري ٿو. اهي ٽي بنيادي ڊرائيو سسٽم پنهنجون خاصيتون آهن. مکيه وهڪرو برقي ڊرائيو سسٽم آهي.

گھٽ inertia جي وڏي قبوليت جي ڪري، اعلي torque AC ۽ DC servo موٽر ۽ سندن حمايت servo ڊرائيور (AC inverters، DC نبض جي چوٽي modulators). هن قسم جي سسٽم کي توانائي جي تبديلي جي ضرورت ناهي، استعمال ڪرڻ آسان آهي، ۽ ڪنٽرول ڪرڻ لاء حساس آهي. گھڻن موٽرن کي انھن جي پويان ھڪڙي درست ٽرانسميشن ميڪانيزم سان نصب ڪرڻ جي ضرورت آھي: ھڪڙو گھٽائڻ وارو. ان جا ڏند گيئر جي اسپيڊ ڪنورٽر کي استعمال ڪن ٿا ته موٽر جي ريورس گھمڻ جي تعداد کي گھٽائڻ لاءِ ريورس گردشن جي گهربل تعداد تائين، ۽ ھڪڙو وڏو ٽورڪ ڊيوائس حاصل ڪري، ان ڪري رفتار کي گھٽائي ۽ ٽوڪ وڌائي. جڏهن لوڊ وڏو آهي، اهو قيمتي اثرائتو نه آهي ته انڌو موٽر جي طاقت کي وڌايو وڃي. آئوٽ ٽوڪ کي بهتر ڪري سگهجي ٿو گھٽائيندڙ طرفان مناسب رفتار جي حد اندر. سروو موٽر گرميءَ جو شڪار آهي ۽ گهٽ فريڪوئنسي آپريشن تحت گهٽ فريڪوئنسي وائبريشن. ڊگھي مدت ۽ بار بار ڪم ان جي صحيح ۽ قابل اعتماد آپريشن کي يقيني بڻائڻ لاءِ سازگار ناهي. صحت واري گھٽتائي واري موٽر جو وجود سروو موٽر کي مناسب رفتار تي هلائڻ جي قابل بنائي ٿو، مشين جي جسم جي سختي کي مضبوط ڪري ٿو، ۽ وڌيڪ ٽوڪ ڪڍي ٿو. ھاڻي ھاڻي ٻه مکيه وهڪرو گھٽائيندڙ آھن: هارمونڪ گھٽائڻ وارو ۽ آر وي گھٽائڻ وارو

3. ڪنٽرول سسٽم

روبوٽ ڪنٽرول سسٽم روبوٽ جو دماغ آهي ۽ بنيادي عنصر جيڪو روبوٽ جي ڪم ۽ ڪارڪردگي کي طئي ڪري ٿو. ڪنٽرول سسٽم ان پٽ پروگرام جي مطابق ڊرائيو سسٽم ۽ ايڪٽيوٽر ڏانهن ڪمانڊ سگنل موڪلي ٿو ۽ ان کي ڪنٽرول ڪري ٿو. صنعتي روبوٽ ڪنٽرول ٽيڪنالاجي جو بنيادي ڪم سرگرمين جي حد کي ڪنٽرول ڪرڻ، پوزيشن ۽ پيچرو، ۽ ڪم جي جڳهه ۾ صنعتي روبوٽ جي عملن جو وقت آهي. ان ۾ سادي پروگرامنگ، سافٽ ويئر مينيو آپريشن، دوستانه انساني ڪمپيوٽر جي رابطي واري انٽرفيس، آن لائن آپريشن پرامپٽس ۽ آسان استعمال جون خاصيتون آهن.

ڪنٽرولر سسٽم روبوٽ جو بنيادي حصو آهي، ۽ پرڏيهي ڪمپنيون چيني تجربن جي ويجهو بند آهن. تازن سالن ۾، مائڪرو اليڪٽرانڪس ٽيڪنالاجي جي ترقي سان، مائڪرو پروسيسرز جي ڪارڪردگي اعلي ۽ اعلي ٿي چڪي آهي، جڏهن ته قيمت سستي ۽ سستي ٿي چڪي آهي. هاڻي مارڪيٽ تي 1-2 آمريڪي ڊالرن جا 32-bit مائڪرو پروسيسرز آهن. لاڳت وارا مائڪرو پروسيسرز روبوٽ ڪنٽرولرز لاءِ ترقي جا نوان موقعا کڻي آيا آهن، جنهن سان اهو ممڪن آهي ته گهٽ قيمت، اعليٰ ڪارڪردگيءَ وارا روبوٽ ڪنٽرولرز ٺاهيا وڃن. سسٽم ٺاهڻ لاءِ ڪافي ڪمپيوٽنگ ۽ اسٽوريج صلاحيتون آهن، روبوٽ ڪنٽرولرز هاڻي گهڻو ڪري مضبوط ARM سيريز، ڊي ايس پي سيريز، پاور پي سي سيريز، Intel سيريز ۽ ٻين چپس تي مشتمل آهن.

جيئن ته موجوده عام-مقصد چپ افعال ۽ خاصيتون قيمت، فنڪشن، انضمام ۽ انٽرفيس جي لحاظ کان ڪجهه روبوٽ سسٽم جي گهرجن کي پورو نه ٿا ڪري سگهن، روبوٽ سسٽم کي SoC (سسٽم آن چپ) ٽيڪنالاجي جي ضرورت آهي. گهربل انٽرفيس سان هڪ مخصوص پروسيسر کي ضم ڪرڻ سسٽم جي پردي سرڪٽ جي ڊيزائن کي آسان بڻائي، سسٽم جي سائيز کي گھٽائي، ۽ قيمت گھٽائي سگھي ٿي. مثال طور، ايڪٽيل NEOS يا ARM7 جي پروسيسر ڪور کي ضم ڪري ٿو ان جي FPGA پروڊڪٽس تي مڪمل SoC سسٽم ٺاهڻ لاءِ. روبوٽ ٽيڪنالاجي ڪنٽرولرز جي لحاظ کان، ان جي تحقيق خاص طور تي آمريڪا ۽ جاپان ۾ مرڪوز آهي، ۽ اتي بالغ پروڊڪٽس آهن، جهڙوڪ آمريڪا ۾ DELTATAU ۽ جاپان ۾ TOMORI Co., Ltd. ان جو موشن ڪنٽرولر ڊي ايس پي ٽيڪنالاجي تي مبني آهي ۽ هڪ کليل پي سي تي ٻڌل ڍانچي کي اختيار ڪري ٿو.

4. آخر اثر ڪندڙ

آخر اثر ڪندڙ هڪ جزو آهي جيڪو مينپوليٽر جي آخري گڏيل سان ڳنڍيل آهي. اهو عام طور تي شين کي پڪڙڻ، ٻين ميڪانيزم سان ڳنڍڻ ۽ گهربل ڪم انجام ڏيڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي. روبوٽ ٺاهيندڙن کي عام طور تي ڊزائين يا وڪرو نه ڪندا آهن آخر اثر ڪندڙ. اڪثر ڪيسن ۾، اهي صرف هڪ سادي گرپر مهيا ڪن ٿا. عام طور تي آخري اثر ڪندڙ روبوٽ جي 6 محور جي فلينج تي نصب ڪيو ويندو آهي هڪ ڏنل ماحول ۾ ڪم مڪمل ڪرڻ لاءِ، جهڙوڪ ويلڊنگ، پينٽنگ، گلونگ، ۽ پرزز لوڊ ڪرڻ ۽ ان لوڊ ڪرڻ، اهي ڪم آهن جن کي مڪمل ڪرڻ لاءِ روبوٽ جي ضرورت هوندي آهي.