ايٿرڪيٽ جي بنياد تي روبوٽس جو ملٽي محور هم وقت ساز حرڪت ڪنٽرول

صنعتي آٽوميشن جي ترقي سان، روبوٽس کي پيداوار جي لائينن ۾ وڌيڪ استعمال ڪيو پيو وڃي. موثر ۽ صحيح حرڪت ڪنٽرول حاصل ڪرڻ لاءِ، روبوٽس جي گھڻ-محور حرڪت کي هم وقت ساز آپريشن حاصل ڪرڻ جي قابل هجڻ گهرجي، جيڪو روبوٽس جي حرڪت جي درستگي ۽ استحڪام کي بهتر بڻائي سگهي ٿو ۽ وڌيڪ موثر پيداوار لائن آپريشن حاصل ڪري سگهي ٿو. ساڳئي وقت، اهو روبوٽس جي تعاون واري ڪم ۽ تعاون واري ڪنٽرول لاءِ هڪ بنياد پڻ فراهم ڪري ٿو، ته جيئن ڪيترائي روبوٽس هڪ ئي وقت وڌيڪ پيچيده ڪم مڪمل ڪرڻ لاءِ حرڪت کي هم وقت سازي ڪري سگهن. EtherCAT تي ٻڌل حقيقي وقت جو تعيناتي ايٿرنيٽ پروٽوڪول اسان کي هڪ ممڪن حل فراهم ڪري ٿو.

ايٿرڪيٽ هڪ اعليٰ ڪارڪردگي وارو، حقيقي وقت وارو صنعتي ايٿرنيٽ ڪميونيڪيشن پروٽوڪول آهي جيڪو تيز ڊيٽا ٽرانسميشن ۽ ڪيترن ئي نوڊس جي وچ ۾ هم وقت ساز آپريشن کي فعال بڻائي ٿو. روبوٽس جي ملٽي ايڪسس موشن ڪنٽرول سسٽم ۾، ايٿرڪيٽ پروٽوڪول کي ڪنٽرول نوڊس جي وچ ۾ ڪمانڊ ۽ ريفرنس ويليوز جي ٽرانسميشن کي محسوس ڪرڻ لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿو ۽ يقيني بڻائي سگهجي ٿو ته اهي هڪ عام ڪلاڪ سان هم وقت ساز آهن، انهي ڪري ملٽي ايڪسس موشن ڪنٽرول سسٽم کي هم وقت ساز آپريشن حاصل ڪرڻ جي قابل بڻائي ٿو. هن هم وقت سازي جا ٻه پهلو آهن. پهريون، هر ڪنٽرول نوڊ جي وچ ۾ ڪمانڊ ۽ ريفرنس ويليوز جي ٽرانسميشن کي هڪ عام ڪلاڪ سان هم وقت ساز ڪيو وڃي؛ ٻيو، ڪنٽرول الگورتھم ۽ فيڊ بيڪ افعال جي عملدرآمد کي پڻ ساڳئي ڪلاڪ سان هم وقت ساز ڪيو وڃي. پهرين هم وقت سازي جو طريقو چڱي طرح سمجهي ويو آهي ۽ نيٽ ورڪ ڪنٽرولرز جو هڪ موروثي حصو بڻجي چڪو آهي. بهرحال، ٻئي هم وقت سازي جو طريقو ماضي ۾ نظرانداز ڪيو ويو آهي ۽ هاڻي حرڪت ڪنٽرول ڪارڪردگي لاءِ هڪ رڪاوٽ بڻجي ويو آهي.

خاص طور تي، EtherCAT تي ٻڌل روبوٽ ملٽي-ايڪسس سنڪرونس موشن ڪنٽرول طريقو هم وقت سازي جا ٻه اهم پهلو شامل آهن: حڪمن ۽ ريفرنس ويليوز جي ٽرانسميشن هم وقت سازي، ۽ ڪنٽرول الگورتھم ۽ فيڊ بيڪ افعال جي عملدرآمد هم وقت سازي.
حڪمن ۽ حوالن جي قدرن جي ٽرانسميشن هم وقت سازي جي لحاظ کان، ڪنٽرول نوڊس EtherCAT نيٽ ورڪ ذريعي حڪمن ۽ حوالن جي قدرن کي منتقل ڪن ٿا. انهن حڪمن ۽ حوالن جي قدرن کي هڪ عام ڪلاڪ جي ڪنٽرول هيٺ هم وقت سازي ڪرڻ جي ضرورت آهي ته جيئن هر نوڊ ساڳئي وقت جي قدم تي حرڪت ڪنٽرول ڪري. EtherCAT پروٽوڪول هڪ تيز رفتار ڊيٽا ٽرانسميشن ۽ هم وقت سازي جو طريقو فراهم ڪري ٿو انهي کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته حڪمن ۽ حوالن جي قدرن جي ٽرانسميشن انتهائي صحيح ۽ حقيقي وقت ۾ آهي.
ساڳئي وقت، ڪنٽرول الگورتھم ۽ فيڊ بيڪ فنڪشن جي عملدرآمد جي هم وقت سازي جي لحاظ کان، هر ڪنٽرول نوڊ کي ساڳئي ڪلاڪ جي مطابق ڪنٽرول الگورتھم ۽ فيڊ بيڪ فنڪشن کي عمل ڪرڻ جي ضرورت آهي. اهو يقيني بڻائي ٿو ته هر نوڊ ساڳئي وقت نقطي تي آپريشن ڪري ٿو، انهي ڪري ملٽي محور حرڪت جي هم وقت سازي ڪنٽرول کي محسوس ڪري ٿو. هن هم وقت سازي کي هارڊويئر ۽ سافٽ ويئر جي سطحن تي سپورٽ ڪرڻ جي ضرورت آهي انهي کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته ڪنٽرول نوڊس جو عمل انتهائي صحيح ۽ حقيقي وقت ۾ آهي.

خلاصو، EtherCAT تي ٻڌل روبوٽ ملٽي-محور هم وقت ساز حرڪت ڪنٽرول طريقو ريئل ٽائيم ڊيٽرمنسٽڪ ايٿرنيٽ پروٽوڪول جي مدد ذريعي حڪمن ۽ حوالن جي قدرن جي ٽرانسميشن هم وقت سازي ۽ ڪنٽرول الگورتھم ۽ فيڊ بيڪ افعال جي عملدرآمد هم وقت سازي کي محسوس ڪري ٿو. هي طريقو روبوٽس جي ملٽي-محور حرڪت ڪنٽرول لاءِ هڪ قابل اعتماد حل فراهم ڪري ٿو ۽ صنعتي آٽوميشن جي ترقي لاءِ نوان موقعا ۽ چئلينج آڻيندو آهي.