صنعتي روبوٽس جي عام غلطين لاءِ گھڻ-جہتي تشخيص ۽ حل

ڪيترائي عامصنعتي روبوٽنقصن جو تفصيل سان تجزيو ۽ تشخيص ڪيو ويندو آهي، ۽ هر نقص لاءِ لاڳاپيل حل فراهم ڪيا ويندا آهن، جنهن جو مقصد سار سنڀال جي اهلڪارن ۽ انجنيئرن کي هڪ جامع ۽ عملي گائيڊ فراهم ڪرڻ آهي ته جيئن انهن نقصن جي مسئلن کي موثر ۽ محفوظ طريقي سان حل ڪري سگهجي.

حصو 1 تعارف
صنعتي روبوٽجديد پيداوار ۾ اهم ڪردار ادا ڪن ٿا. اهي نه رڳو پيداوار جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائين ٿا، پر پيداوار جي عملن جي ڪنٽرول ۽ درستگي کي به بهتر بڻائين ٿا. بهرحال، صنعت ۾ انهن پيچيده ڊوائيسز جي وسيع استعمال سان، لاڳاپيل غلطيون ۽ سار سنڀال جا مسئلا تيزي سان نمايان ٿي ويا آهن. ڪيترن ئي عام صنعتي روبوٽ غلطين جي مثالن جو تجزيو ڪندي، اسان هن ميدان ۾ عام مسئلن کي جامع طور تي حل ۽ سمجهي سگهون ٿا. هيٺ ڏنل غلطي جي مثال جي تجزيي ۾ بنيادي طور تي هيٺيان بنيادي مسئلا شامل آهن: هارڊويئر ۽ ڊيٽا جي اعتبار جا مسئلا، آپريشن ۾ روبوٽس جي غير روايتي ڪارڪردگي، موٽر ۽ ڊرائيو حصن جي استحڪام، سسٽم جي شروعات ۽ ترتيب جي درستگي، ۽ مختلف ڪم ڪندڙ ماحول ۾ روبوٽس جي ڪارڪردگي. ڪجهه عام غلطي جي ڪيسن جي تفصيلي تجزيي ۽ پروسيسنگ ذريعي، مختلف قسمن جي موجوده سار سنڀال روبوٽس جي ٺاهيندڙن ۽ لاڳاپيل اهلڪارن لاءِ حل فراهم ڪيا ويا آهن ته جيئن انهن کي سامان جي حقيقي خدمت جي زندگي ۽ حفاظت کي بهتر بڻائي سگهجي. ساڳئي وقت، غلطي ۽ ان جي سبب کي سڀني زاوين کان سڃاڻيو ويو آهي، جيڪو بنيادي طور تي ٻين ساڳئي غلطي جي ڪيسن لاءِ ڪجهه مفيد حوالا گڏ ڪري ٿو. ڇا موجوده صنعتي روبوٽ فيلڊ ۾ هجي يا مستقبل ۾ صحت مند ترقي سان سمارٽ پيداوار جي فيلڊ ۾، فالٽ سيگمينٽيشن ۽ سورس ٽريڪنگ ۽ قابل اعتماد پروسيسنگ نئين ٽيڪنالاجي جي انڪيوبيشن ۽ سمارٽ پيداوار جي تربيت ۾ سڀ کان اهم شيون آهن.

حصو 2 غلطي جا مثال
2.1 اوور اسپيڊ الارم اصل پيداوار جي عمل ۾، هڪ صنعتي روبوٽ ۾ اوور اسپيڊ الارم هو، جنهن پيداوار کي سخت متاثر ڪيو. تفصيلي فالٽ تجزيي کان پوءِ، مسئلو حل ٿي ويو. هيٺ ڏنل ان جي فالٽ تشخيص ۽ پروسيسنگ جي عمل جو تعارف آهي. روبوٽ خودڪار طريقي سان اوور اسپيڊ الارم آئوٽ ڪندو ۽ ڪم جي عمل دوران بند ٿي ويندو. اوور اسپيڊ الارم سافٽ ويئر پيرا ميٽر ايڊجسٽمينٽ، ڪنٽرول سسٽم ۽ سينسر جي ڪري ٿي سگهي ٿو.
1) سافٽ ويئر ترتيب ۽ سسٽم جي تشخيص. ڪنٽرول سسٽم ۾ لاگ ان ٿيو ۽ رفتار ۽ تيز رفتاري جي پيرا ميٽرز کي چيڪ ڪريو. ممڪن هارڊويئر يا سافٽ ويئر جي خرابين جي تشخيص لاءِ سسٽم سيلف ٽيسٽ پروگرام هلايو. سسٽم جي آپريشن جي اثرائتي ۽ تيز رفتاري جي پيرا ميٽرز کي سيٽ ۽ ماپيو ويو، ۽ ڪا به غير معمولي ڳالهه نه هئي.
2) سينسر جو معائنو ۽ ڪيليبريشن. روبوٽ تي نصب ٿيل رفتار ۽ پوزيشن سينسرز کي چيڪ ڪريو. سينسرز کي ڪيليبريشن ڪرڻ لاءِ معياري اوزار استعمال ڪريو. ڪم کي ٻيهر هلايو ته ڏسو ته ڇا اوور اسپيڊ وارننگ اڃا تائين ٿئي ٿي. نتيجو: اسپيڊ سينسر ۾ ٿوري پڙهڻ جي غلطي ڏيکاري وئي. ريڪيليبريشن کان پوءِ، مسئلو اڃا تائين موجود آهي.
3) سينسر جي تبديلي ۽ جامع ٽيسٽ. نئون اسپيڊ سينسر تبديل ڪريو. سينسر کي تبديل ڪرڻ کان پوءِ، هڪ جامع سسٽم خود ٽيسٽ ۽ پيرا ميٽر ڪيليبريشن ٻيهر ڪريو. روبوٽ معمول تي واپس آيو آهي يا نه، تصديق ڪرڻ لاءِ ڪيترن ئي مختلف قسمن جا ڪم هلايو. نتيجو: نئون اسپيڊ سينسر نصب ٿيڻ ۽ ڪيليبريٽر ٿيڻ کان پوءِ، اوور اسپيڊ وارننگ ٻيهر ظاهر نه ٿي.
4) نتيجو ۽ حل. ڪيترن ئي غلطين جي تشخيص جي طريقن کي گڏ ڪندي، هن صنعتي روبوٽ جي اوور اسپيڊ رجحان جو مکيه سبب اسپيڊ سينسر آفسيٽ ناڪامي آهي، تنهنڪري نئين اسپيڊ سينسر کي تبديل ڪرڻ ۽ ترتيب ڏيڻ ضروري آهي [.
2.2 غير معمولي شور هڪ روبوٽ جي آپريشن دوران غير معمولي شور جي ناڪامي ٿئي ٿي، جنهن جي نتيجي ۾ ڪارخاني جي ورڪشاپ ۾ پيداوار جي ڪارڪردگي گهٽجي ٿي.
1) ابتدائي معائنو. ابتدائي فيصلو ميڪيڪل لباس يا لوبريڪيشن جي کوٽ ٿي سگهي ٿو. روبوٽ کي روڪيو ۽ ميڪيڪل حصن (جهڙوڪ جوڑوں، گيئرز ۽ بيئرنگز) جو تفصيلي معائنو ڪريو. روبوٽ بازو کي دستي طور تي حرڪت ڪريو ته جيئن محسوس ٿئي ته ڪو لباس يا رگڙ آهي. نتيجو: سڀئي جوڙا ۽ گيئر نارمل آهن ۽ لوبريڪيشن ڪافي آهي. تنهن ڪري، هن امڪان کي رد ڪيو ويو آهي.
2) وڌيڪ معائنو: ٻاهرين مداخلت يا ملبہ. روبوٽ جي چوڌاري ۽ حرڪت جي رستي کي تفصيل سان چيڪ ڪريو ته ڇا ڪا ٻاهرين شيون يا ملبہ آهي. روبوٽ جي سڀني حصن کي صاف ۽ صاف ڪريو. معائني ۽ صفائي کان پوءِ، ذريعو جو ڪو به ثبوت نه مليو، ۽ خارجي عنصرن کي خارج ڪيو ويو.
3) ٻيهر معائنو: غير برابر لوڊ يا اوورلوڊ. روبوٽ بازو ۽ اوزارن جي لوڊ سيٽنگن کي چيڪ ڪريو. روبوٽ جي وضاحت ۾ سفارش ڪيل لوڊ سان اصل لوڊ جو مقابلو ڪريو. ڪيترائي لوڊ ٽيسٽ پروگرام هلايو ته ڏسو ته ڇا غير معمولي آواز آهن. نتيجا: لوڊ ٽيسٽ پروگرام دوران، غير معمولي آواز خاص طور تي وڌي ويو، خاص طور تي وڌيڪ لوڊ هيٺ.
4) نتيجو ۽ حل. تفصيلي آن سائيٽ ٽيسٽ ۽ تجزيي ذريعي، ليکڪ جو خيال آهي ته روبوٽ جي غير معمولي آواز جو مکيه سبب غير مساوي يا گهڻو لوڊ آهي. حل: ڪم جي ڪمن کي ٻيهر ترتيب ڏيو ته جيئن لوڊ هڪجهڙائي سان ورهايو وڃي. هن روبوٽ بازو ۽ اوزار جي پيرا ميٽر سيٽنگن کي ترتيب ڏيو ته جيئن اصل لوڊ سان مطابقت پيدا ٿئي. سسٽم کي ٻيهر جانچيو ته جيئن تصديق ٿئي ته مسئلو حل ٿي ويو آهي. مٿي ڏنل ٽيڪنيڪل ذريعن روبوٽ جي غير معمولي آواز جي مسئلي کي حل ڪري ڇڏيو آهي، ۽ سامان کي عام طور تي پيداوار ۾ رکي سگهجي ٿو.
2.3 موٽر جي گرمي پد جو الارم هڪ روبوٽ ٽيسٽ دوران الارم ڪندو. الارم جو سبب اهو آهي ته موٽر وڌيڪ گرم ٿي وئي آهي. هي حالت هڪ امڪاني فالٽ اسٽيٽ آهي ۽ روبوٽ جي محفوظ آپريشن ۽ استعمال کي متاثر ڪري سگهي ٿي.
1) ابتدائي معائنو: روبوٽ موٽر جو کولنگ سسٽم. اهو غور ڪندي ته مسئلو اهو آهي ته موٽر جو گرمي پد تمام گهڻو آهي، اسان موٽر جي کولنگ سسٽم کي جانچڻ تي ڌيان ڏنو. آپريشن جا مرحلا: روبوٽ کي روڪيو، چيڪ ڪريو ته موٽر کولنگ فين عام طور تي ڪم ڪري رهيو آهي، ۽ چيڪ ڪريو ته ڇا کولنگ چينل بلاڪ ٿيل آهي. نتيجو: موٽر کولنگ فين ۽ کولنگ چينل عام آهن، ۽ کولنگ سسٽم جو مسئلو رد ڪيو ويو آهي.
2) موٽر باڊي ۽ ڊرائيور کي وڌيڪ چيڪ ڪريو. موٽر يا ان جي ڊرائيور سان مسئلا پڻ تيز گرمي پد جو سبب ٿي سگهن ٿا. آپريشن جا مرحلا: چيڪ ڪريو ته موٽر ڪنيڪشن تار خراب آهي يا ڍلو، موٽر جي مٿاڇري جي گرمي پد کي معلوم ڪريو، ۽ موٽر ڊرائيور پاران ڪرنٽ ۽ وولٽيج ويوفارم آئوٽ پُٽ کي چيڪ ڪرڻ لاءِ آسيلو اسڪوپ استعمال ڪريو. نتيجو: اهو معلوم ٿيو ته موٽر ڊرائيور پاران ڪرنٽ ويوفارم آئوٽ پُٽ غير مستحڪم هو.
3) نتيجو ۽ حل. تشخيصي قدمن جي هڪ سلسلي کان پوءِ، اسان روبوٽ موٽر جي تيز گرمي پد جو سبب طئي ڪيو. حل: غير مستحڪم موٽر ڊرائيور کي تبديل ڪريو يا مرمت ڪريو. متبادل يا مرمت کان پوءِ، سسٽم کي ٻيهر جانچيو ته ڇا مسئلو حل ٿي ويو آهي. متبادل ۽ جانچ کان پوءِ، روبوٽ معمول جي ڪم کي ٻيهر شروع ڪري ڇڏيو آهي ۽ موٽر جي وڌيڪ گرمي پد جو ڪو به الارم ناهي.
2.4 شروعاتي غلطي جي مسئلي جي تشخيص جو الارم جڏهن هڪ صنعتي روبوٽ ٻيهر شروع ٿئي ٿو ۽ شروع ٿئي ٿو، ته ڪيترائي الارم غلطيون ٿينديون آهن، ۽ غلطي جي سبب کي ڳولڻ لاءِ غلطي جي تشخيص جي ضرورت هوندي آهي.
1) ٻاهرين حفاظتي سگنل کي چيڪ ڪريو. شروعاتي طور تي شڪ آهي ته اهو غير معمولي ٻاهرين حفاظتي سگنل سان لاڳاپيل آهي. روبوٽ جي ٻاهرين حفاظتي سرڪٽ ۾ ڪو مسئلو آهي يا نه اهو طئي ڪرڻ لاءِ "پٽ ان آپريشن" موڊ داخل ڪريو. روبوٽ "آن" موڊ ۾ هلي رهيو آهي، پر آپريٽر اڃا تائين وارننگ لائيٽ کي هٽائي نٿو سگهي، حفاظتي سگنل جي نقصان جي مسئلي کي ختم ڪري ٿو.
2) سافٽ ويئر ۽ ڊرائيور جي چڪاس. چيڪ ڪريو ته روبوٽ جو ڪنٽرول سافٽ ويئر اپڊيٽ ڪيو ويو آهي يا فائلون غائب آهن. سڀني ڊرائيورن جي چڪاس ڪريو، جنهن ۾ موٽر ۽ سينسر ڊرائيور شامل آهن. اهو مليو آهي ته سافٽ ويئر ۽ ڊرائيور سڀ اپڊيٽ آهن ۽ ڪا به فائلون غائب نه آهن، تنهن ڪري اهو طئي ڪيو ويو آهي ته هي مسئلو ناهي.
3) اهو طئي ڪريو ته غلطي روبوٽ جي پنهنجي ڪنٽرول سسٽم مان آئي آهي. ٽيچ پينڊنٽ جي مين مينيو ۾ "Put into operation → After-sales service → Put into operation mode" چونڊيو. الارم جي معلومات ٻيهر چيڪ ڪريو. روبوٽ جي پاور آن ڪريو. جيئن ته فنڪشن معمول تي نه آيو آهي، اهو طئي ڪري سگهجي ٿو ته روبوٽ ۾ ئي غلطي آهي.
4) ڪيبل ۽ ڪنيڪٽر جي چڪاس ڪريو. روبوٽ سان ڳنڍيل سڀني ڪيبل ۽ ڪنيڪٽرن کي چيڪ ڪريو. پڪ ڪريو ته ڪو به نقصان يا ڍلو نه آهي. سڀئي ڪيبل ۽ ڪنيڪٽر صحيح آهن، ۽ غلطي هتي ناهي.
5) CCU بورڊ چيڪ ڪريو. الارم پرامپٽ جي مطابق، CCU بورڊ تي SYS-X48 انٽرفيس ڳوليو. CCU بورڊ اسٽيٽس لائيٽ جو مشاهدو ڪريو. اهو مليو ته CCU بورڊ اسٽيٽس لائيٽ غير معمولي طور تي ڏيکاري ٿي، ۽ اهو طئي ڪيو ويو ته CCU بورڊ خراب ٿي ويو هو. 6) نتيجو ۽ حل. مٿي ڏنل 5 مرحلن کان پوءِ، اهو طئي ڪيو ويو ته مسئلو CCU بورڊ تي هو. حل خراب ٿيل CCU بورڊ کي تبديل ڪرڻ هو. CCU بورڊ کي تبديل ڪرڻ کان پوءِ، هي روبوٽ سسٽم عام طور تي استعمال ڪري سگهجي ٿو، ۽ شروعاتي غلطي الارم ختم ڪيو ويو.
2.5 ريووليوشن ڪائونٽر ڊيٽا نقصان ڊوائيس آن ٿيڻ کان پوءِ، هڪ روبوٽ آپريٽر ڏيکاريو "SMB سيريل پورٽ ماپ بورڊ بيڪ اپ بيٽري گم ٿي وئي آهي، روبوٽ ريووليوشن ڪائونٽر ڊيٽا گم ٿي ويو آهي" ۽ ٽيچ پينڊنٽ استعمال نه ڪري سگهيو. انساني عنصر جهڙوڪ آپريٽنگ غلطيون يا انساني مداخلت عام طور تي پيچيده سسٽم جي ناڪامي جا عام سبب آهن.
1) غلطي جي تجزيي کان اڳ رابطو. پڇو ته ڇا روبوٽ سسٽم جي مرمت تازو ڪئي وئي آهي، ڇا ٻيا سار سنڀال جا عملدار يا آپريٽر تبديل ڪيا ويا آهن، ۽ ڇا غير معمولي آپريشن ۽ ڊيبگنگ ڪئي وئي آهي.
2) سسٽم جي آپريشن ريڪارڊ ۽ لاگ چيڪ ڪريو ته جيئن ڪا به سرگرمي ملي سگهي جيڪا عام آپريٽنگ موڊ سان مطابقت نه رکي. ڪابه واضح آپريٽنگ غلطي يا انساني مداخلت نه ملي.
3) سرڪٽ بورڊ يا هارڊويئر ناڪامي. سبب جو تجزيو: ڇاڪاڻ ته ان ۾ "SMB سيريل پورٽ ماپ بورڊ" شامل آهي، اهو عام طور تي سڌو سنئون هارڊويئر سرڪٽ سان لاڳاپيل هوندو آهي. بجلي جي فراهمي کي ڊسڪنيڪٽ ڪريو ۽ سڀني حفاظتي طريقيڪار تي عمل ڪريو. روبوٽ ڪنٽرول ڪيبنٽ کوليو ۽ SMB سيريل پورٽ ماپ بورڊ ۽ ٻين لاڳاپيل سرڪٽس کي چيڪ ڪريو. سرڪٽ ڪنيڪٽوٽي ۽ سالميت کي جانچڻ لاءِ ٽيسٽ ٽول استعمال ڪريو. واضح جسماني نقصان جي جانچ ڪريو، جهڙوڪ جلڻ، ٽٽڻ يا ٻيون غير معمولي شيون. تفصيلي معائني کان پوءِ، سرڪٽ بورڊ ۽ لاڳاپيل هارڊويئر نارمل نظر اچن ٿا، ڪو به واضح جسماني نقصان يا ڪنيڪشن مسئلا نه آهن. سرڪٽ بورڊ يا هارڊويئر جي ناڪامي جو امڪان گهٽ آهي.
4) بيڪ اپ بيٽري جو مسئلو. جيئن ته مٿيان ٻه پهلو عام نظر اچن ٿا، ٻين امڪانن تي غور ڪريو. ٽيچ پينڊنٽ واضح طور تي ذڪر ڪري ٿو ته "بيڪ اپ بيٽري گم ٿي وئي آهي"، جيڪو ايندڙ ڌيان بڻجي ٿو. ڪنٽرول ڪيبينيٽ يا روبوٽ تي بيڪ اپ بيٽري جي مخصوص جڳهه کي ڳوليو. بيٽري وولٽيج چيڪ ڪريو. چيڪ ڪريو ته ڇا بيٽري انٽرفيس ۽ ڪنيڪشن برقرار آهن. اهو معلوم ٿيو ته بيڪ اپ بيٽري وولٽيج عام سطح کان تمام گهٽ هو، ۽ تقريبن ڪا به طاقت باقي نه هئي. ناڪامي ممڪن طور تي بيڪ اپ بيٽري جي ناڪامي جي ڪري ٿي آهي.
5) حل. اصل بيٽري جي ساڳي ماڊل ۽ وضاحت جي هڪ نئين بيٽري خريد ڪريو ۽ ان کي ٺاهيندڙ جي هدايتن مطابق تبديل ڪريو. بيٽري کي تبديل ڪرڻ کان پوءِ، گم ٿيل يا خراب ٿيل ڊيٽا کي بحال ڪرڻ لاءِ ٺاهيندڙ جي هدايتن مطابق سسٽم جي شروعات ۽ ڪيليبريشن ڪريو. بيٽري کي تبديل ڪرڻ ۽ شروعات ڪرڻ کان پوءِ، هڪ جامع سسٽم ٽيسٽ ڪريو ته جيئن پڪ ٿئي ته مسئلو حل ٿي ويو آهي.
6) تفصيلي تجزيي ۽ معائني کان پوءِ، شروعاتي طور تي شڪي آپريشنل غلطيون ۽ سرڪٽ بورڊ يا هارڊويئر جي ناڪامين کي رد ڪيو ويو، ۽ آخرڪار اهو طئي ڪيو ويو ته مسئلو ناڪام بيڪ اپ بيٽري جي ڪري هو. بيڪ اپ بيٽري کي تبديل ڪندي ۽ سسٽم کي ٻيهر شروع ڪرڻ ۽ ڪيليبريٽ ڪرڻ سان، روبوٽ معمول جي ڪم کي ٻيهر شروع ڪري ڇڏيو آهي.

حصو 3 روزاني سار سنڀال جون سفارشون
صنعتي روبوٽس جي مستحڪم آپريشن کي يقيني بڻائڻ لاءِ روزاني سار سنڀال اهم آهي، ۽ هيٺيان نقطا حاصل ڪرڻ گهرجن. (1) باقاعده صفائي ۽ لوبريڪيشن صنعتي روبوٽ جي اهم حصن کي باقاعدي طور تي چيڪ ڪريو، مٽي ۽ غير ملڪي مادو هٽايو، ۽ اجزاء جي عام آپريشن کي يقيني بڻائڻ لاءِ لوبريڪيٽ ڪريو.
(2) سينسر ڪيليبريشن روبوٽ جي سينسرز کي باقاعدي طور تي ڪيليبريٽر ڪريو ته جيئن اهي صحيح حرڪت ۽ آپريشن کي يقيني بڻائڻ لاءِ صحيح ڊيٽا حاصل ڪن ۽ موٽ ڏين.
(3) مضبوط ڪرڻ وارا بولٽ ۽ ڪنيڪٽرز چيڪ ڪريو چيڪ ڪريو ته ڇا روبوٽ جا بولٽ ۽ ڪنيڪٽرز ڍلا آهن ۽ انهن کي وقت تي سخت ڪريو ته جيئن ميڪيڪل وائبريشن ۽ عدم استحڪام کان بچي سگهجي.
(4) ڪيبل جو معائنو سگنل ۽ پاور ٽرانسميشن جي استحڪام کي يقيني بڻائڻ لاءِ ڪيبل کي باقاعدي طور تي پائڻ، ڦاٽڻ يا ڪٽڻ جي جانچ ڪريو.
(5) اسپيئر پارٽس جي انوینٽري اهم اسپيئر پارٽس جي هڪ خاص تعداد کي برقرار رکو ته جيئن خراب حصن کي هنگامي حالت ۾ وقت تي تبديل ڪري سگهجي ته جيئن ڊائون ٽائيم گهٽجي سگهي.

حصو 4 نتيجو
نقصن جي تشخيص ۽ ڳولا لاءِ، صنعتي روبوٽس جي عام نقصن کي هارڊويئر نقصن، سافٽ ويئر نقصن ۽ روبوٽس جي عام نقصن جي قسمن ۾ ورهايو ويو آهي. صنعتي روبوٽ جي هر حصي جي عام نقصن ۽ حل ۽ احتياطن جو خلاصو ڏنو ويو آهي. درجه بندي جي تفصيلي خلاصي ذريعي، اسان موجوده صنعتي روبوٽس جي سڀ کان عام نقصن جي قسمن کي بهتر طور تي سمجهي سگهون ٿا، ته جيئن اسان جلدي تشخيص ڪري سگهون ۽ نقص جي سبب کي ڳولي سگهون جڏهن ڪا نقص ٿئي ٿي، ۽ ان کي بهتر طور تي برقرار رکي سگهون. صنعت جي آٽوميشن ۽ ذهانت جي طرف ترقي سان، صنعتي روبوٽس وڌيڪ ۽ وڌيڪ اهم ٿي ويندا. بدلجندڙ ماحول سان مطابقت پيدا ڪرڻ لاءِ مسئلي جي حل جي صلاحيت ۽ رفتار کي مسلسل بهتر بڻائڻ لاءِ سکيا ۽ خلاصو تمام ضروري آهي. مون کي اميد آهي ته هن مضمون ۾ صنعتي روبوٽس جي شعبي ۾ لاڳاپيل عملي لاءِ هڪ خاص حوالو اهميت هوندي، ته جيئن صنعتي روبوٽس جي ترقي کي فروغ ڏئي سگهجي ۽ پيداوار جي صنعت جي بهتر خدمت ڪري سگهجي.