صنعتي روبوٽس جي ترقي جي تاريخ: روبوٽڪ هٿيارن کان ذهين پيداوار تائين ارتقا

1. صنعتي روبوٽس جي شروعات صنعتي روبوٽس جي ايجاد 1954 ۾ ڳولي سگهجي ٿي، جڏهن جارج ڊيول پروگراميبل پرزنس ڪنورشن تي پيٽنٽ لاءِ درخواست ڏني. جوزف اينگلبرگر سان ڀائيواري ڪرڻ کان پوءِ، دنيا جي پهرين روبوٽ ڪمپني يونيميٽيشن قائم ڪئي وئي، ۽ پهريون روبوٽ 1961 ۾ جنرل موٽرز جي پيداوار واري لائن تي استعمال ۾ آندو ويو، خاص طور تي ڊائي ڪاسٽنگ مشين مان پرزا ڪڍڻ لاءِ. ايندڙ سالن ۾ گھڻا هائيڊروولڪ پاورڊ يونيورسل مينيپولٽر (يونيميٽس) وڪرو ڪيا ويا، جيڪي جسم جي حصن جي هٿرادو ۽ اسپاٽ ويلڊنگ لاءِ استعمال ڪيا ويا. ٻئي ايپليڪيشنون ڪامياب ٿيون، جنهن مان ظاهر ٿئي ٿو ته روبوٽ قابل اعتماد ڪم ڪري سگهن ٿا ۽ معياري معيار جي ضمانت ڏئي سگهن ٿا. جلد ئي، ڪيتريون ئي ٻيون ڪمپنيون صنعتي روبوٽس کي ترقي ۽ تيار ڪرڻ شروع ڪيون. جدت سان هلندڙ هڪ صنعت پيدا ٿي. بهرحال، هن صنعت کي واقعي منافعي بخش ٿيڻ ۾ ڪيترائي سال لڳي ويا.
2. اسٽينفورڊ آرم: روبوٽڪس ۾ هڪ اهم پيش رفت "اسٽينفورڊ آرم" کي 1969 ۾ وڪٽر شينمن پاران هڪ ريسرچ پروجيڪٽ جي پروٽوٽائپ طور ڊزائين ڪيو ويو هو. هو ميڪيڪل انجنيئرنگ ڊپارٽمينٽ ۾ انجنيئرنگ جو شاگرد هو ۽ اسٽينفورڊ آرٽيفيشل انٽيليجنس ليبارٽري ۾ ڪم ڪندو هو. "اسٽينفورڊ آرم" ۾ 6 درجا آزادي آهي، ۽ مڪمل طور تي برقي ٿيل مينپوليٽر کي هڪ معياري ڪمپيوٽر، هڪ ڊجيٽل ڊوائيس PDP-6 ذريعي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي. هن غير اينٿروپومورفڪ ڪائنيميٽڪ ڍانچي ۾ هڪ پرزم ۽ پنج ريووليوٽ جوائنٽ آهن، جيڪي روبوٽ جي ڪائنيميٽڪ مساواتن کي حل ڪرڻ آسان بڻائين ٿا، ان ڪري ڪمپيوٽنگ پاور کي تيز ڪن ٿا. ڊرائيو ماڊيول ۾ هڪ ڊي سي موٽر، هڪ هارمونڪ ڊرائيو ۽ هڪ اسپر گيئر ريڊيسر، هڪ پوٽينٽيوميٽر ۽ پوزيشن ۽ رفتار جي موٽ لاءِ هڪ ٽيڪوميٽر شامل آهن. بعد ۾ روبوٽ ڊيزائن شينمن جي خيالن کان تمام گهڻو متاثر ٿيو.

3. مڪمل طور تي بجلي واري صنعتي روبوٽ جو جنم 1973 ۾، ASEA (هاڻي ABB) دنيا جو پهريون مائڪرو ڪمپيوٽر ڪنٽرول ٿيل، مڪمل طور تي بجلي واري صنعتي روبوٽ IRB-6 لانچ ڪيو. اهو مسلسل رستي جي حرڪت ڪري سگهي ٿو، جيڪو آرڪ ويلڊنگ ۽ پروسيسنگ لاءِ هڪ شرط آهي. ٻڌايو ويو آهي ته هي ڊيزائن تمام مضبوط ثابت ٿيو آهي ۽ روبوٽ جي سروس لائف 20 سالن تائين آهي. 1970 جي ڏهاڪي ۾، روبوٽ تيزي سان آٽوميٽو انڊسٽري ۾ پکڙجي ويا، خاص طور تي ويلڊنگ ۽ لوڊنگ ۽ ان لوڊ ڪرڻ لاءِ.

4. SCARA روبوٽس جو انقلابي ڊيزائن 1978 ۾، جاپان جي ياماناشي يونيورسٽي ۾ هيروشي ميڪينو پاران هڪ چونڊيل تعميل اسيمبلي روبوٽ (SCARA) تيار ڪيو ويو. هي تاريخي چار محور گهٽ قيمت وارو ڊيزائن ننڍن حصن جي اسيمبلي جي ضرورتن مطابق مڪمل طور تي ترتيب ڏنو ويو هو، ڇاڪاڻ ته ڪائنيميٽڪ structure تيز ۽ تعميل بازو جي حرڪت جي اجازت ڏئي ٿي. سٺي پراڊڪٽ ڊيزائن مطابقت سان SCARA روبوٽس تي ٻڌل لچڪدار اسيمبلي سسٽم دنيا ۾ اعليٰ حجم اليڪٽرانڪ ۽ صارف شين جي ترقي کي تمام گهڻو فروغ ڏنو آهي.
5. هلڪو وزن ۽ متوازي روبوٽس جي ترقي روبوٽ جي رفتار ۽ ماس جي گهرجن ناول ڪائنيميٽڪ ۽ ٽرانسميشن ڊيزائنن کي جنم ڏنو آهي. شروعاتي ڏينهن کان وٺي، روبوٽ جي جوڙجڪ جي ماس ۽ انرشيا کي گهٽائڻ هڪ اهم تحقيقي مقصد هو. انساني هٿ سان 1:1 جي وزن جي تناسب کي آخري معيار سمجهيو ويندو هو. 2006 ۾، هي مقصد KUKA جي هڪ هلڪو وزن واري روبوٽ پاران حاصل ڪيو ويو. اهو هڪ ڪمپيڪٽ ست درجا آزادي وارو روبوٽ بازو آهي جنهن ۾ ترقي يافته قوت ڪنٽرول صلاحيتون آهن. هلڪو وزن ۽ سخت structure جي مقصد کي حاصل ڪرڻ جو هڪ ٻيو طريقو 1980 جي ڏهاڪي کان ڳوليو ۽ پيروي ڪيو ويو آهي، يعني متوازي مشين ٽولز جي ترقي. اهي مشينون پنهنجن آخري اثر ڪندڙن کي 3 کان 6 متوازي بریکٹ ذريعي مشين بيس ماڊيول سان ڳنڍينديون آهن. اهي نام نهاد متوازي روبوٽ تيز رفتار (جهڙوڪ گرفت لاءِ)، اعليٰ درستگي (جهڙوڪ پروسيسنگ لاءِ) يا وڌيڪ لوڊ سنڀالڻ لاءِ تمام مناسب آهن. بهرحال، انهن جو ڪم جي جڳهه ساڳين سيريل يا اوپن لوپ روبوٽس کان ننڍو آهي.

6. ڪارٽيسين روبوٽ ۽ ٻه هٿ وارا روبوٽ هن وقت، ڪارٽيسين روبوٽ اڃا تائين انهن ايپليڪيشنن لاءِ مثالي طور تي موزون آهن جن کي وسيع ڪم ڪندڙ ماحول جي ضرورت آهي. ٽن طرفن واري آرٿوگونل ترجمي جي محور کي استعمال ڪندي روايتي ڊيزائن کان علاوه، گڊيل 1998 ۾ هڪ نوچڊ بيرل فريم ڍانچي جي تجويز پيش ڪئي. هي تصور هڪ يا وڌيڪ روبوٽ هٿيارن کي بند منتقلي نظام ۾ ٽريڪ ڪرڻ ۽ گردش ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو. هن طريقي سان، روبوٽ جي ڪم جي جڳهه کي تيز رفتار ۽ درستگي سان بهتر بڻائي سگهجي ٿو. اهو خاص طور تي لاجسٽڪس ۽ مشين جي پيداوار ۾ قيمتي ٿي سگهي ٿو. ٻنهي هٿن جو نازڪ آپريشن پيچيده اسيمبلي ڪمن، هڪ ئي وقت آپريشن پروسيسنگ ۽ وڏين شين جي لوڊ ڪرڻ لاءِ اهم آهي. پهريون تجارتي طور تي دستياب هم وقت ساز ٻه هٿ وارو روبوٽ 2005 ۾ موٽومين پاران متعارف ڪرايو ويو هو. هڪ ٻه هٿ وارو روبوٽ جي طور تي جيڪو انساني بازو جي پهچ ۽ مهارت جي نقل ڪري ٿو، ان کي هڪ اهڙي جاءِ تي رکي سگهجي ٿو جتي مزدور اڳ ۾ ڪم ڪندا هئا. تنهن ڪري، سرمائي جي قيمت گهٽائي سگهجي ٿي. ان ۾ حرڪت جا 13 محور آهن: هر هٿ ۾ 6، ۽ بنيادي گردش لاءِ هڪ محور.
7. موبائل روبوٽ (AGVs) ۽ لچڪدار پيداواري نظام ساڳئي وقت، صنعتي روبوٽڪس خودڪار هدايت ٿيل گاڏيون (AGVs) ابھريون. اهي موبائل روبوٽ ڪم جي جڳهه جي چوڌاري گھمي سگهن ٿا يا پوائنٽ کان پوائنٽ سامان لوڊ ڪرڻ لاءِ استعمال ٿي سگهن ٿا. خودڪار لچڪدار پيداواري نظام (FMS) جي تصور ۾، AGVs رستي جي لچڪ جو هڪ اهم حصو بڻجي چڪا آهن. اصل ۾، AGVs اڳ ۾ تيار ڪيل پليٽ فارمن تي ڀروسو ڪندا هئا، جهڙوڪ ايمبيڊڊ تار يا مقناطيس، موشن نيويگيشن لاءِ. ان دوران، مفت نيويگيٽنگ AGVs وڏي پيماني تي پيداوار ۽ رسد ۾ استعمال ٿيندا آهن. عام طور تي انهن جي نيويگيشن ليزر اسڪينرز تي ٻڌل هوندي آهي، جيڪي خودمختيار پوزيشننگ ۽ رڪاوٽ کان بچڻ لاءِ موجوده حقيقي ماحول جو صحيح 2D نقشو مهيا ڪندا آهن. شروعات کان وٺي، AGVs ۽ روبوٽ هٿيارن جي ميلاپ کي مشين ٽولز کي خودڪار طريقي سان لوڊ ۽ ان لوڊ ڪرڻ جي قابل سمجهيو ويندو هو. پر حقيقت ۾، انهن روبوٽڪ هٿيارن ۾ صرف ڪجهه مخصوص موقعن تي اقتصادي ۽ قيمت فائدا آهن، جهڙوڪ سيمي ڪنڊڪٽر انڊسٽري ۾ لوڊ ۽ ان لوڊ ڪرڻ وارا ڊوائيس.

8. صنعتي روبوٽس جا ست وڏا ترقي جا رجحان 2007 تائين، صنعتي روبوٽس جي ارتقا کي هيٺيان اهم رجحانات سان نشان لڳايو وڃي ٿو: 1. قيمت ۾ گهٽتائي ۽ ڪارڪردگي ۾ بهتري - روبوٽس جي سراسري يونٽ قيمت 1990 ۾ برابر روبوٽس جي اصل قيمت جي 1/3 تائين گهٽجي وئي آهي، جنهن جو مطلب آهي ته آٽوميشن سستي ۽ سستي ٿيندي پئي وڃي. - ساڳئي وقت، روبوٽس جي ڪارڪردگي جي پيرا ميٽرز (جهڙوڪ رفتار، لوڊ گنجائش، ناڪامين جي وچ ۾ اوسط وقت MTBF) ۾ خاص طور تي بهتري آئي آهي. 2. پي سي ٽيڪنالاجي ۽ آئي ٽي حصن جو انضمام - ذاتي ڪمپيوٽر (پي سي) ٽيڪنالاجي، صارف-گريڊ سافٽ ويئر ۽ آئي ٽي انڊسٽري پاران آندو ويو تيار ٿيل حصن روبوٽس جي قيمت جي اثرائتي کي مؤثر طريقي سان بهتر بڻايو آهي. - هاڻي، گهڻا ٺاهيندڙ پي سي تي ٻڌل پروسيسرز سان گڏ پروگرامنگ، ڪميونيڪيشن ۽ سموليشن کي ڪنٽرولر ۾ ضم ڪن ٿا، ۽ ان کي برقرار رکڻ لاءِ اعليٰ پيداوار واري آئي ٽي مارڪيٽ کي استعمال ڪن ٿا. 3. ملٽي روبوٽ تعاوني ڪنٽرول - ڪيترن ئي روبوٽس کي ڪنٽرولر ذريعي حقيقي وقت ۾ پروگرام ۽ هم آهنگ ۽ هم وقت ساز ڪري سگهجي ٿو، جيڪو روبوٽس کي هڪ ئي ڪم جي جڳهه ۾ صحيح طور تي گڏجي ڪم ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو. 4. ويزن سسٽم جو وسيع استعمال - شين جي سڃاڻپ، پوزيشننگ ۽ معيار جي ڪنٽرول لاءِ ويزن سسٽم تيزي سان روبوٽ ڪنٽرولرز جو حصو بڻجي رهيا آهن. 5. نيٽ ورڪنگ ۽ ريموٽ ڪنٽرول - روبوٽ بهتر ڪنٽرول، ترتيب ۽ سار سنڀال لاءِ فيلڊ بس يا ايٿرنيٽ ذريعي نيٽ ورڪ سان ڳنڍيل آهن. 6. نوان ڪاروباري ماڊل - نوان مالي منصوبا آخري استعمال ڪندڙن کي روبوٽ ڪرائي تي ڏيڻ يا هڪ پيشه ور ڪمپني يا هڪ روبوٽ فراهم ڪندڙ کي روبوٽ يونٽ هلائڻ جي اجازت ڏين ٿا، جيڪو سيڙپڪاري جي خطرن کي گهٽائي سگهي ٿو ۽ پئسا بچائي سگهي ٿو. 7. تربيت ۽ تعليم جي مقبوليت - تربيت ۽ سکيا وڌيڪ آخري استعمال ڪندڙن لاءِ روبوٽڪس کي سڃاڻڻ لاءِ اهم خدمتون بڻجي چڪيون آهن. - پيشه ورانه ملٽي ميڊيا مواد ۽ ڪورس انجنيئرن ۽ مزدورن کي تعليم ڏيڻ لاءِ ٺاهيا ويا آهن ته جيئن اهي روبوٽ يونٽن کي موثر طريقي سان منصوبابندي، پروگرام، هلائڻ ۽ برقرار رکڻ جي قابل بڻائي سگهن.

،