صنعتي روبوٽ ۽ روبوٽڪ بازو ۾ ڇا فرق آهي؟

هن وقت، ڪيترائي آهنروبوٽڪ هٿيارمارڪيٽ ۾. ڪيترائي دوست اهو فرق نٿا ڪري سگهن ته ڇا روبوٽڪ هٿيار ۽ روبوٽ هڪ ئي تصور آهن. اڄ، ايڊيٽر هر ڪنهن کي ان جي وضاحت ڪندو. روبوٽڪ بازو هڪ مشيني ڊوائيس آهي جيڪو خودڪار يا دستي طور تي ڪنٽرول ٿي سگهي ٿو؛ هڪ صنعتي روبوٽ هڪ خودڪار ڊوائيس آهي، ۽ هڪ روبوٽڪ بازو صنعتي روبوٽ جو هڪ قسم آهي. صنعتي روبوٽس جا ٻيا به روپ آهن. تنهن ڪري جيتوڻيڪ ٻنهي جا مختلف مطلب آهن، اهي اوورليپنگ مواد جو حوالو ڏين ٿا. تنهن ڪري سادي لفظن ۾، صنعتي روبوٽس جا ڪيترائي روپ آهن، ۽ روبوٽڪ هٿيار انهن مان صرف هڪ آهن.
>>>>صنعتي روبوٽڪ بازوهڪ صنعتي روبوٽڪ بازو "هڪ مقرر يا موبائل مشين آهي، جيڪا عام طور تي هڪٻئي سان ڳنڍيل يا نسبتاً سلائڊنگ حصن جي هڪ سلسلي مان ٺهيل هوندي آهي، جيڪا شين کي پڪڙڻ يا منتقل ڪرڻ لاءِ استعمال ٿيندي آهي، خودڪار ڪنٽرول، ورجائي سگهڻ واري پروگرامنگ، ۽ آزادي جي ڪيترن ئي درجن (محور) جي قابل هوندي آهي. ان جو ڪم ڪرڻ جو طريقو بنيادي طور تي X، Y، ۽ Z محورن سان لڪير واري حرڪت ڪرڻ آهي ته جيئن ٽارگيٽ پوزيشن تائين پهچي سگهجي."
>>>> صنعتي روبوٽ ISO 8373 جي تعريف موجب، هڪ صنعتي روبوٽ هڪ مشين ڊيوائس آهي جيڪو خودڪار طريقي سان ڪم ڪري ٿو، ۽ هڪ مشين آهي جيڪا مختلف ڪمن کي حاصل ڪرڻ لاءِ پنهنجي طاقت ۽ ڪنٽرول صلاحيتن تي ڀاڙي ٿي. اهو انساني حڪم قبول ڪري سگهي ٿو يا اڳ ۾ پروگرام ٿيل پروگرامن مطابق هلائي سگهي ٿو. جديد صنعتي روبوٽ مصنوعي ذهانت ٽيڪنالاجي پاران تيار ڪيل اصولن ۽ هدايتن مطابق پڻ ڪم ڪري سگهن ٿا. >>>> روبوٽ ۽ روبوٽ هٿيارن ۾ فرق روبوٽ هٿيار روبوٽ جي ميدان ۾ سڀ کان وڌيڪ استعمال ٿيندڙ ميڪيڪل ڊوائيسز آهن، ۽ صنعت، طب، ۽ حتي فوجي ۽ خلائي شعبن ۾ وڏي پيماني تي استعمال ٿيندا آهن. روبوٽ هٿيار چار محور، پنج محور، ڇهه محور، ملٽي محور، 3D/2D روبوٽ، آزاد روبوٽ هٿيار، هائيڊولڪ روبوٽ هٿيار، وغيره ۾ ورهايل آهن. جيتوڻيڪ ڪيتريون ئي قسمون آهن، انهن ۾ هڪ شيءِ عام آهي: اهي هدايتون حاصل ڪري سگهن ٿا ۽ آپريشن ڪرڻ لاءِ ٽي-dimensional (يا ٻه-dimensional) خلا ۾ پوائنٽن کي صحيح طور تي ڳولي سگهن ٿا. روبوٽس ۽ روبوٽڪ هٿيارن ۾ فرق اهو آهي ته روبوٽس نه رڳو انساني هدايتون حاصل ڪري سگهن ٿا، پر انساني اڳ ۾ پروگرام ڪيل پروگرامن مطابق آپريشن پڻ ڪري سگهن ٿا، ۽ مصنوعي ذهانت پاران بيان ڪيل اصولن مطابق پڻ ڪم ڪري سگهن ٿا. مستقبل ۾، روبوٽ انساني ڪم ۾ وڌيڪ مدد ڪندا يا ان کي تبديل ڪندا، خاص طور تي ڪجهه بار بار ڪم، خطرناڪ ڪم، وغيره.
روبوٽس ۽ روبوٽڪ هٿيارن جي استعمال جي دائري ۾ فرق: صنعتي دنيا ۾ روبوٽڪ هٿيار وڏي پيماني تي استعمال ٿيندا آهن. انهن ۾ شامل مکيه ٽيڪنالاجيون ڊرائيو ۽ ڪنٽرول آهن، ۽ روبوٽڪ هٿيار عام طور تي ٽينڊم ڍانچي آهن. روبوٽس کي بنيادي طور تي سيريل ۽ متوازي ڍانچي ۾ ورهايو ويو آهي: متوازي روبوٽس (PM) گهڻو ڪري اهڙين حالتن ۾ استعمال ٿيندا آهن جن کي اعليٰ سختي، اعليٰ درستگي، تيز رفتار جي ضرورت هوندي آهي، ۽ وڏي جاءِ جي ضرورت نه هوندي آهي. اهي خاص طور تي ترتيب ڏيڻ، هٿ ڪرڻ، نقلي حرڪت، متوازي مشين ٽولز، ڌاتو ڪٽڻ، روبوٽ جوڑوں، خلائي جهاز جي انٽرفيس وغيره ۾ استعمال ٿيندا آهن. سيريل روبوٽس ۽ متوازي روبوٽس ايپليڪيشن ۾ مڪمل آهن. سيريل روبوٽس وٽ هڪ وڏي ڪم ڪندڙ جاءِ هوندي آهي ۽ ڊرائيو شافٽ جي وچ ۾ ڪپلنگ اثر کان بچي سگهن ٿا. بهرحال، ان جي ميڪانيزم جي هر محور کي آزاديءَ سان ڪنٽرول ڪيو وڃي، ۽ حرڪت جي درستگي کي بهتر بڻائڻ لاءِ انڪوڊرز ۽ سينسر جي ضرورت هوندي آهي.