سيڪنڊ هينڊ روبوٽ خريد ڪرڻ وقت توهان کي ڪهڙي ڳالهه تي ڌيان ڏيڻ گهرجي؟

ننڍن ۽ وچولي درجي جي ادارن لاءِ جيڪي هن وقت تبديلي ۽ اپ گريڊ جي عمل ۾ آهن، ادارا خودڪار پيداوار جي ترتيب ڏانهن وڌي رهيا آهن. جڏهن ته، ڪجهه ننڍن ۽ وچولي درجي جي ادارن لاءِ، نئين جي قيمتصنعتي روبوٽتمام گهڻو آهي، ۽ انهن ادارن تي مالي دٻاءُ تمام گهڻو آهي. ڪيتريون ئي ڪمپنيون وڏين ڪمپنين وانگر سٺي فنڊ ۽ مضبوط نه آهن. ڪيترن ئي ننڍن ۽ وچولي درجي جي ادارن کي صرف ڪجهه يا هڪ صنعتي روبوٽ جي ضرورت آهي، ۽ وڌندڙ اجرت سان، سيڪنڊ هينڊ صنعتي روبوٽ انهن لاءِ هڪ سٺو انتخاب هوندو. سيڪنڊ هينڊ صنعتي روبوٽ نه رڳو نون صنعتي روبوٽس جي خلا کي ڀري سگهن ٿا، پر قيمت کي سڌو سنئون اڌ يا ان کان به گهٽ ڪري سگهن ٿا، جيڪو ننڍن ۽ وچولي درجي جي ادارن کي صنعتي اپ گريڊ مڪمل ڪرڻ ۾ مدد ڪري سگهي ٿو.
استعمال ٿيلصنعتي روبوٽعام طور تي روبوٽ باڊيز ۽ اينڊ افيڪٽرز تي مشتمل هوندا آهن. سيڪنڊ هينڊ صنعتي روبوٽس جي ايپليڪيشن جي عمل ۾، روبوٽ باڊي کي عام طور تي استعمال جي حالتن کي پورو ڪرڻ لاءِ چونڊيو ويندو آهي، ۽ اينڊ افيڪٽرز کي مختلف استعمال جي صنعتن ۽ ماحول لاءِ ترتيب ڏنو ويندو آهي.

روبوٽ باڊي جي چونڊ لاءِ، مکيه چونڊ پيرا ميٽرز ايپليڪيشن منظرنامو، آزادي جا درجا، ورجائي پوزيشننگ جي درستگي، پيل لوڊ، ڪم ڪندڙ ريڊيس ۽ جسماني وزن آهن.

01

پيل لوڊ

پيلوڊ وڌ ۾ وڌ لوڊ آهي جيڪو روبوٽ پنهنجي ڪم جي جڳهه ۾ کڻي سگهي ٿو. مثال طور، اهو 3 ڪلوگرام کان 1300 ڪلوگرام تائين آهي.

جيڪڏهن توهان چاهيو ٿا ته روبوٽ ٽارگيٽ ورڪ پيس کي هڪ اسٽيشن کان ٻئي اسٽيشن ڏانهن منتقل ڪري، ته پوءِ توهان کي ورڪ پيس جي وزن ۽ روبوٽ گريپر جي وزن کي ان جي ڪم جي لوڊ ۾ شامل ڪرڻ تي ڌيان ڏيڻ جي ضرورت آهي.

هڪ ٻي خاص ڳالهه جنهن تي ڌيان ڏيڻ گهرجي اها آهي روبوٽ جو لوڊ وکر. اصل لوڊ گنجائش خلائي حد ۾ مختلف فاصلن تي مختلف هوندي.

02

صنعتي روبوٽ ايپليڪيشن انڊسٽري

جڏهن توهان خريد ڪرڻ لاءِ گهربل روبوٽ چونڊيندا آهيو ته پهرين شرط اها آهي ته توهان جو روبوٽ ڪٿي استعمال ٿيندو.

جيڪڏهن توهان صرف هڪ ڪمپيڪٽ پِڪ اينڊ پليس روبوٽ چاهيو ٿا، ته اسڪارا روبوٽ هڪ سٺو انتخاب آهي. جيڪڏهن توهان ننڍيون شيون جلدي رکڻ چاهيو ٿا، ته ڊيلٽا روبوٽ بهترين انتخاب آهي. جيڪڏهن توهان چاهيو ٿا ته روبوٽ ڪم ڪندڙ جي ڀرسان ڪم ڪري، ته توهان کي هڪ تعاون ڪندڙ روبوٽ چونڊڻ گهرجي.

03

حرڪت جي وڌ ۾ وڌ حد

جڏهن ٽارگيٽ ايپليڪيشن جو جائزو وٺو، توهان کي سمجهڻ گهرجي ته روبوٽ کي وڌ ۾ وڌ ڪيترو فاصلو پهچڻو آهي. روبوٽ چونڊڻ صرف ان جي پيل لوڊ تي ٻڌل ناهي - ان کي اهو به غور ڪرڻ جي ضرورت آهي ته اهو ڪيترو فاصلو پهچندو آهي.

هر ڪمپني لاڳاپيل روبوٽ لاءِ موشن ڊاگرام جي هڪ حد فراهم ڪندي، جيڪا اهو طئي ڪرڻ لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿي ته ڇا روبوٽ ڪنهن مخصوص ايپليڪيشن لاءِ مناسب آهي. روبوٽ جي حرڪت جي افقي حد، روبوٽ جي ويجهو ۽ پويان غير ڪم ڪندڙ علائقي تي ڌيان ڏيو.

روبوٽ جي وڌ ۾ وڌ عمودي اوچائي ماپي ويندي آهي ان گهٽ ۾ گهٽ نقطي کان جيڪا روبوٽ پهچي سگهي ٿو (عام طور تي روبوٽ بيس کان هيٺ) وڌ ۾ وڌ اوچائي تائين جيڪا کلائي پهچي سگهي ٿي (Y). وڌ ۾ وڌ افقي پهچ روبوٽ بيس جي مرڪز کان ان پري واري نقطي جي مرڪز تائين فاصلو آهي جيڪو کلائي افقي طور تي پهچي سگهي ٿو (X).

04

آپريشن جي رفتار

هي پيرا ميٽر هر استعمال ڪندڙ سان ويجهڙائي سان لاڳاپيل آهي. حقيقت ۾، اهو آپريشن مڪمل ڪرڻ لاءِ گهربل چڪر جي وقت تي منحصر آهي. وضاحتي شيٽ روبوٽ ماڊل جي وڌ ۾ وڌ رفتار جي فهرست ڏئي ٿي، پر اسان کي ڄاڻڻ گهرجي ته اصل آپريٽنگ اسپيڊ 0 ۽ وڌ ۾ وڌ رفتار جي وچ ۾ هوندي، هڪ نقطي کان ٻئي نقطي تائين تيز رفتار ۽ سست رفتاري کي غور ڪندي.

هن پيرا ميٽر جي يونٽ عام طور تي درجا في سيڪنڊ آهي. ڪجهه روبوٽ ٺاهيندڙ روبوٽ جي وڌ ۾ وڌ تيز رفتاري کي به ظاهر ڪن ٿا.

05

تحفظ جي سطح

اهو روبوٽ جي استعمال لاءِ گهربل تحفظ جي سطح تي پڻ منحصر آهي. کاڌي سان لاڳاپيل شين، ليبارٽري جي اوزارن، طبي اوزارن يا ٻرندڙ ماحول ۾ ڪم ڪندڙ روبوٽس کي مختلف تحفظ جي سطحن جي ضرورت هوندي آهي.

هي هڪ بين الاقوامي معيار آهي، ۽ اصل استعمال لاءِ گهربل تحفظ جي سطح کي فرق ڪرڻ ضروري آهي، يا مقامي ضابطن جي مطابق چونڊيو وڃي. ڪجهه ٺاهيندڙ روبوٽ جي ساڳئي ماڊل لاءِ مختلف تحفظ جي سطح فراهم ڪن ٿا، ان ماحول تي منحصر آهي جنهن ۾ روبوٽ ڪم ڪري ٿو.

06

آزاديءَ جا درجا (محور جو تعداد)

روبوٽ ۾ محورن جو تعداد ان جي آزادي جي درجي کي طئي ڪري ٿو. جيڪڏهن توهان صرف سادي ايپليڪيشنون ڪري رهيا آهيو، جهڙوڪ ڪنويرز جي وچ ۾ حصا چونڊڻ ۽ رکڻ، هڪ 4 محور وارو روبوٽ ڪافي آهي. جيڪڏهن روبوٽ کي ننڍڙي جاءِ تي ڪم ڪرڻ جي ضرورت آهي ۽ روبوٽ بازو کي موڙڻ ۽ موڙڻ جي ضرورت آهي، ته 6 محور يا 7 محور وارو روبوٽ بهترين انتخاب آهي.

محورن جو تعداد عام طور تي مخصوص استعمال تي منحصر هوندو آهي. اهو ياد رکڻ گهرجي ته وڌيڪ محور صرف لچڪ لاءِ نه آهن.

حقيقت ۾، جيڪڏهن توهان روبوٽ کي ٻين ايپليڪيشنن لاءِ استعمال ڪرڻ چاهيو ٿا، ته توهان کي وڌيڪ محورن جي ضرورت پئجي سگهي ٿي. جڏهن ته، وڌيڪ محور هجڻ جا نقصان آهن. جيڪڏهن توهان کي 6-محوري روبوٽ جي صرف 4 محورن جي ضرورت آهي، ته توهان کي اڃا تائين باقي 2 محورن کي پروگرام ڪرڻو پوندو.

07

پوزيشننگ جي درستگي کي ورجايو

هن پيرا ميٽر جو انتخاب پڻ ايپليڪيشن تي منحصر آهي. ورجائي جي صلاحيت روبوٽ جي هر چڪر کي مڪمل ڪرڻ کان پوءِ ساڳئي پوزيشن تي پهچڻ جي درستگي/فرق آهي. عام طور تي، روبوٽ 0.5 ملي ميٽر کان گهٽ يا ان کان به وڌيڪ جي درستگي حاصل ڪري سگهي ٿو.

مثال طور، جيڪڏهن روبوٽ سرڪٽ بورڊ ٺاهڻ لاءِ استعمال ٿئي ٿو، ته توهان کي هڪ روبوٽ جي ضرورت آهي جنهن ۾ الٽرا هاءِ ريپيٽيبلٽي هجي. جيڪڏهن ايپليڪيشن کي اعليٰ درستگي جي ضرورت نه آهي، ته روبوٽ جي ريپيٽيبلٽي شايد ايتري وڌيڪ نه هجي. درستگي عام طور تي 2D نظارن ۾ "±" طور ظاهر ڪئي ويندي آهي. حقيقت ۾، ڇاڪاڻ ته روبوٽ لڪير نه آهي، اهو برداشت جي ريڊيس اندر ڪٿي به ٿي سگهي ٿو.
08 سيلز ۽ سروس کان پوءِ

هڪ مناسب سيڪنڊ هينڊ صنعتي روبوٽ چونڊڻ ضروري آهي. ساڳئي وقت، صنعتي روبوٽس جو استعمال ۽ بعد ۾ سار سنڀال پڻ تمام اهم مسئلا آهن. سيڪنڊ هينڊ صنعتي روبوٽس جو استعمال صرف هڪ روبوٽ جي سادي خريداري ناهي، پر ان لاءِ سسٽم حل ۽ روبوٽ آپريشن ٽريننگ، روبوٽ جي سار سنڀال، ۽ مرمت جهڙين خدمتن جي هڪ سلسلي جي فراهمي جي ضرورت آهي. جيڪڏهن توهان جيڪو سپلائر چونڊيو ٿا اهو نه ته وارنٽي پلان فراهم ڪري سگهي ٿو ۽ نه ئي ٽيڪنيڪل سپورٽ، ته پوءِ جيڪو روبوٽ توهان خريد ڪندا آهيو اهو گهڻو ڪري بيڪار هوندو.