ٻئي هٿ روبوٽ خريد ڪرڻ وقت توهان کي ڇا ڌيان ڏيڻ گهرجي

ننڍن ۽ وچولي درجي جي ادارن لاء جيڪي هن وقت تبديلي ۽ اپ گريڊ جي عمل ۾ آهن، ادارا خودڪار پيداوار جي ترتيب ڏانهن منتقل ٿي رهيا آهن. تنهن هوندي به، ڪجهه ننڍي ۽ وچولي درجي جي enterprises لاء، نئين جي قيمتصنعتي روبوٽستمام وڏو آهي، ۽ انهن ادارن تي مالي دٻاء تمام وڏو آهي. ڪيتريون ئي ڪمپنيون وڏيون ڪمپنيون وانگر چڱي طرح فنڊ ۽ مضبوط نه آهن. ڪيتريون ئي ننڍيون ۽ وچولي درجي جي ادارن کي صرف چند يا هڪ صنعتي روبوٽ جي ضرورت هوندي آهي، ۽ وڌندڙ اجرت سان، سيڪنڊ هينڊ صنعتي روبوٽ انهن لاءِ سٺو انتخاب هوندو. سيڪنڊ هينڊ صنعتي روبوٽس نه رڳو نون صنعتي روبوٽس جي خال کي ڀري سگهن ٿا، پر سڌو سنئون قيمت کي اڌ يا ان کان به گهٽ ڪري سگهن ٿا، جيڪي ننڍي ۽ وچولي درجي جي ادارن کي صنعتي اپ گريڊنگ مڪمل ڪرڻ ۾ مدد ڪري سگهن ٿا.
ٻيو هٿصنعتي روبوٽسعام طور تي روبوٽ باڊيز ۽ آخر اثر ڪندڙ آهن. سيڪنڊ-هٿ صنعتي روبوٽس جي ايپليڪيشن جي عمل ۾، روبوٽ جو جسم عام طور تي استعمال جي حالتن کي پورا ڪرڻ لاء چونڊيو ويندو آهي، ۽ آخري اثر مختلف استعمال جي صنعتن ۽ ماحول لاء ترتيب ڏنل آهي.

روبوٽ جي جسم جي چونڊ لاءِ، بنيادي چونڊ جا پيرا ميٽرز آهن ايپليڪيشن جا منظر، آزادي جا درجا، ورجائي پوزيشن جي درستگي، پيل لوڊ، ڪم ڪندڙ ريڊيس ۽ جسماني وزن.

01

پيل لوڊ

پيل لوڊ وڌ ۾ وڌ لوڊ آهي جيڪو روبوٽ پنهنجي ڪم اسپيس ۾ کڻي سگهي ٿو. اهو 3 ڪلوگرام کان 1300 ڪلوگرام تائين آهي، مثال طور.

جيڪڏھن توھان چاھيو ٿا ته روبوٽ ھدف واري ورڪ پيس کي ھڪڙي اسٽيشن کان ٻئي اسٽيشن ڏانھن منتقل ڪري، توھان کي ڪم ڪرڻ جي وزن ۽ روبوٽ گرپر جي وزن کي ان جي ڪم لوڊ ڪرڻ تي ڌيان ڏيڻ جي ضرورت آھي.

ڌيان ڏيڻ لاء هڪ ٻي خاص شيء روبوٽ جي لوڊ وکر آهي. حقيقي لوڊ گنجائش خلا جي حد ۾ مختلف فاصلن تي مختلف هوندي.

02

صنعتي روبوٽ ايپليڪيشن انڊسٽري

جتي توھان جو روبوٽ استعمال ڪيو ويندو اھو پھرين شرط آھي جڏھن توھان چونڊيو روبوٽ جو قسم توھان کي خريد ڪرڻ جي ضرورت آھي.

جيڪڏھن توھان چاھيو ٿا ھڪڙو ٺھيل چونڊيو ۽ جڳھ روبوٽ، اسڪرا روبوٽ ھڪڙو سٺو انتخاب آھي. جيڪڏهن توهان ننڍيون شيون جلدي رکڻ چاهيو ٿا، ڊيلٽا روبوٽ بهترين انتخاب آهي. جيڪڏهن توهان چاهيو ٿا ته روبوٽ ڪم ڪندڙ جي اڳيان ڪم ڪري، توهان کي هڪ تعاون ڪندڙ روبوٽ چونڊڻ گهرجي.

03

حرڪت جي وڌ ۾ وڌ حد

جڏهن ٽارگيٽ ايپليڪيشن جو جائزو وٺو، توهان کي سمجھڻ گهرجي ته وڌ ۾ وڌ فاصلو روبوٽ کي پهچڻ جي ضرورت آهي. هڪ روبوٽ چونڊڻ صرف ان جي پيل لوڊ تي ٻڌل ناهي - ان کي اهو پڻ سمجهڻ جي ضرورت آهي ته اهو صحيح فاصلو پهچي ٿو.

هر ڪمپني لاڳاپيل روبوٽ لاءِ موشن ڊاگرام جي هڪ رينج مهيا ڪندي، جيڪا استعمال ڪري سگهجي ٿي ته اهو طئي ڪرڻ لاءِ ته ڇا روبوٽ ڪنهن مخصوص ايپليڪيشن لاءِ موزون آهي. روبوٽ جي حرڪت جي افقي حد، روبوٽ جي ويجهو ۽ پويان غير ڪم ڪندڙ علائقي ڏانهن ڌيان ڏيو.

روبوٽ جي وڌ ۾ وڌ عمودي اوچائي ماپ ڪئي ويندي آهي گھٽ ۾ گھٽ نقطي کان جنهن تائين روبوٽ پهچي سگهي ٿو (عام طور تي روبوٽ بيس کان هيٺ) وڌ ۾ وڌ اونچائي تائين جنهن جي کلائي پهچي سگهي ٿي (Y). وڌ ۾ وڌ افقي پهچ اهو فاصلو آهي جيڪو روبوٽ بيس جي مرڪز کان پري واري نقطي جي مرڪز تائين آهي، ڪلائي افقي طور تي پهچي سگهي ٿو (X).

04

آپريشن جي رفتار

هي پيٽرول هر صارف سان ويجهي سان لاڳاپيل آهي. حقيقت ۾، اهو منحصر آهي چڪر جي وقت تي آپريشن مڪمل ڪرڻ جي ضرورت آهي. وضاحت واري شيٽ ۾ روبوٽ ماڊل جي وڌ ۾ وڌ رفتار جي فهرست ڏنل آهي، پر اسان کي ڄاڻڻ گهرجي ته حقيقي آپريٽنگ اسپيڊ 0 ۽ وڌ ۾ وڌ رفتار جي وچ ۾ هوندي، هڪ نقطي کان ٻئي تائين تيز رفتار ۽ گهٽتائي تي غور ڪندي.

هن پيٽرول جو يونٽ عام طور تي درجا في سيڪنڊ آهي. ڪجھ روبوٽ ٺاهيندڙ پڻ روبوٽ جي وڌ ۾ وڌ تيز رفتار کي ظاهر ڪن ٿا.

05

تحفظ جي سطح

اهو پڻ روبوٽ جي ايپليڪيشن لاء گهربل تحفظ جي سطح تي منحصر آهي. کاڌي سان لاڳاپيل شين، ليبارٽري آلات، طبي آلات يا ٻرندڙ ماحول ۾ ڪم ڪندڙ روبوٽس کي مختلف حفاظتي سطحن جي ضرورت هوندي آهي.

اهو هڪ بين الاقوامي معيار آهي، ۽ اهو ضروري آهي ته حقيقي ايپليڪيشن لاء گهربل تحفظ جي سطح کي فرق ڪرڻ، يا مقامي ضابطن جي مطابق چونڊيو وڃي. ڪجهه ٺاهيندڙ روبوٽ جي ساڳي ماڊل لاءِ مختلف حفاظتي ليول مهيا ڪن ٿا ماحول تي منحصر آهي جنهن ۾ روبوٽ ڪم ڪري ٿو.

06

آزادي جا درجا (محور جو تعداد)

روبوٽ ۾ محور جو تعداد ان جي آزادي جي درجي کي طئي ڪري ٿو. جيڪڏهن توهان صرف سادي ايپليڪيشنون ڪري رهيا آهيو، جهڙوڪ ڪنويرز جي وچ ۾ حصن کي کڻڻ ۽ رکڻ، هڪ 4-محور روبوٽ ڪافي آهي. جيڪڏهن روبوٽ کي ٿوري جاءِ تي ڪم ڪرڻ جي ضرورت آهي ۽ روبوٽ بازو کي موڙ ۽ موڙ جي ضرورت آهي، هڪ 6-محور يا 7-محور روبوٽ بهترين انتخاب آهي.

محور جو تعداد عام طور تي مخصوص ايپليڪيشن تي منحصر هوندو آهي. اهو ياد رکڻ گهرجي ته وڌيڪ محور صرف لچڪدار لاء نه آهن.

حقيقت ۾، جيڪڏهن توهان ٻين ايپليڪيشنن لاء روبوٽ استعمال ڪرڻ چاهيو ٿا، توهان کي شايد وڌيڪ محور جي ضرورت هجي. بهرحال، وڌيڪ محور هجڻ جا نقصان آهن. جيڪڏهن توهان کي صرف 4 محور جي ضرورت آهي 6-محور روبوٽ، توهان کي اڃا تائين پروگرام ڪرڻو پوندو باقي 2 محور.

07

پوزيشن جي درستگي کي ورجايو

هن پيٽرولر جو انتخاب پڻ ايپليڪيشن تي منحصر آهي. Repeatability روبوٽ جي درستگي/فرق آهي جيڪو هر چڪر کي مڪمل ڪرڻ کان پوءِ ساڳئي پوزيشن تي پهچي ٿو. عام طور تي ڳالهائڻ، روبوٽ 0.5mm کان گهٽ يا ان کان به وڌيڪ جي درستگي حاصل ڪري سگهي ٿو.

مثال طور، جيڪڏهن روبوٽ سرڪٽ بورڊ ٺاهڻ لاءِ استعمال ڪيو وڃي ٿو، توهان کي هڪ روبوٽ جي ضرورت آهي الٽرا هاءِ ريپٽيبلٽي سان. جيڪڏهن ايپليڪيشن کي اعلي صحت جي ضرورت نه آهي، روبوٽ جي ورجائي قابليت شايد وڌيڪ نه هجي. صحت عام طور تي 2D نظارن ۾ "±" طور ظاهر ڪيو ويندو آهي. حقيقت ۾، جيئن ته روبوٽ لڪير نه آهي، اهو برداشت ريڊيس جي اندر ڪٿي به ٿي سگهي ٿو.
08 بعد ۾ وڪرو ۽ خدمت

اهو ضروري آهي ته هڪ مناسب سيڪنڊ-هٿ صنعتي روبوٽ چونڊڻ لاء. ساڳئي وقت، صنعتي روبوٽس جو استعمال ۽ بعد ۾ سار سنڀال پڻ تمام اهم مسئلا آهن. سيڪنڊ-هٿ صنعتي روبوٽس جو استعمال صرف هڪ روبوٽ جي هڪ سادي خريداري ناهي، پر سسٽم حل جي فراهمي ۽ خدمتن جي هڪ سيريز جي ضرورت آهي جهڙوڪ روبوٽ آپريشن ٽريننگ، روبوٽ جي سار سنڀال، ۽ مرمت. جيڪڏهن توهان جيڪو سپلائر چونڊيو آهي اهو نه ته وارنٽي پلان فراهم ڪري سگهي ٿو ۽ نه ئي ٽيڪنيڪل سپورٽ، پوءِ جيڪو روبوٽ توهان خريد ڪيو اهو گهڻو ڪري بيڪار هوندو.